[发明专利]一种终端的定位方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种终端的定位方法和装置，所述方法包括：分别获取各个基站针对所述终端的测距结果；所述测距结果包括：所述基站接收到用于测距的无线帧的实际接收信号强度和测距得到的所述基站与所述终端之间的距离参数；获取所述终端发射所述无线帧的实际发射功率；根据各个所述测距结果的实际接收信号强度、距离参数以及对应的实际发射功率，计算各个测距结果的准确度；按照所述各个测距结果的准确度，在所述多个测距结果中选取预设第二个数的目标测距结果；采用所述目标测距结果的距离参数，计算所述终端的位置。在本申请实施例，能够从各基站的测距结果中筛选出视距传播效果较好的测距结果，从而得到更精确的定位结果。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种终端的定位方法和一种终端的定位装置。

背景技术

物联网技术是继计算机和互联网之后的第三次信息技术革命，具有实时性和交互性等优点，已经被广泛应用于城市管理、数字家庭、定位导航、物流管理、安保系统等多个领域。其中，LoRa是物联网中一种基于扩频技术的超远距离传输方案，具有传输距离远、低功耗、多节点和低成本等特性。

定位是LoRa网络的重要应用。目前的定位方案包括基于TOA(Time of Arrival，到达时间)的定位方案和基于TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)的定位方案。

无论是基于TOA的定位方案或者TDOA的的定位方案，在实际的定位、特别是室内环境的定位中，各种物体会遮挡住无线电波传输，从而影响了测距或定位的精度。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种终端的定位方法和相应的一种终端的定位装置。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种终端的定位方法，包括：

分别获取各个基站针对所述终端的测距结果，其中所述基站包括至少预设第一数目的基站；所述测距结果包括：所述基站接收到用于测距的无线帧的实际接收信号强度和测距得到的所述基站与所述终端之间的距离参数；

获取所述终端发射所述无线帧的实际发射功率；

根据各个所述测距结果的实际接收信号强度、距离参数以及对应的实际发射功率，计算各个测距结果的准确度；

按照所述各个测距结果的准确度，在所述多个测距结果中选取预设第二个数的目标测距结果；

采用所述目标测距结果的距离参数，计算所述终端的位置。

优选的，所述获取所述终端发射所述测距应答帧的实际发射功率的步骤包括：

根据所述测距结果的实际接收信号强度和距离参数，确定匹配的实际发射功率。

优选的，所述根据各个所述测距结果的实际接收信号强度、距离参数以及对应的实际发射功率，计算各个测距结果的准确度的步骤包括：

根据各个所述测距结果的距离参数和对应的实际发射功率，确定匹配的参考接收信号强度；

根据各个所述测距结果的实际接收信号强度和对应的参考接收信号强度，计算接收信号强度偏差值。

优选的，所述按照所述各个测距结果的准确度，在所述多个测距结果中选取预设第二个数的目标测距结果的步骤包括：

对各个测距结果对应的接收信号强度偏差值，按照从小到大进行排序；

选择顺序靠前的预设第二个数的测距结果作为目标测距结果。

优选的，还包括：

获取所述终端的预设发射功率；

根据所述实际发射功率和所述预设发射功率，修正所述终端的发射功率。