[发明专利]一种带有限位和缓冲装置的点胶模组在审
申请号: | 201810990382.5 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN108855785A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 刘云欢;范永胜;陆叶兴;魏朋朋;张杰;姚文康;王毅 | 申请(专利权)人: | 扬州扬杰电子科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人: | 周全;葛军 |
地址: | 225008 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缓冲装置 点胶模组 开口 避免碰撞 点胶头 机械臂 点胶设备 限位装置 橡胶垫 套管 | ||
1.一种带有限位和缓冲装置的点胶模组,包括设于机械臂上的框架,所述框架上设有点胶头,所述点胶头内设有胶体,其特征在于,所述框架上设有C型开口,所述开口背向机械臂,所述开口内设有限位装置和缓冲装置,所述限位装置位于开口内侧,所述缓冲装置位于开口外侧,
所述限位装置包括滑杆和滑块,所述滑杆卡设在开口内,所述滑块沿滑杆伸展方向设有穿孔,所述滑杆穿设于穿孔内,所述滑块的一侧连接点胶头;所述缓冲装置包括限位柱、弹簧和套管,所述限位柱设于开口内侧顶部,所述弹簧套设在限位柱上,所述弹簧的顶端活动连接在开口顶部,所述弹簧的底端与套管固定连接,所述套管套接在限位柱上、沿限位柱做上下直线运动;
所述点胶头底部与初始状态下套管底部相对于同一平面的高度差为d1,所述套管的最大行程为d2,所述d1和d2的关系为:d1〉d2。
2.根据权利要求1所述的一种带有限位和缓冲装置的点胶模组,其特征在于,所述套管的底部设有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种带有限位和缓冲装置的点胶模组,其特征在于,所述点胶头包括笔筒和设于笔筒内并延伸至笔筒外部的针头,所述笔筒的底部设有通孔,所述针头贯穿所述通孔,
所述笔筒底部由边缘向中心收缩、呈锥状,所述笔筒的内侧顶部设有压簧,所述压簧连接针头上部;
还包括挡板,所述挡板套设在针头下部并卡设于笔筒内底部;
所述笔筒内装有胶体。
4.根据权利要求3所述的一种带有限位和缓冲装置的点胶模组,其特征在于,所述针头上设有至少一对拨片,一对所述拨片呈倒V型设置,若干所述拨片对称设立,所述拨片位于笔筒内。
5.根据权利要求3所述的一种带有限位和缓冲装置的点胶模组,其特征在于,所述笔筒内顶部设有轴承,所述压簧位于轴承的轴向中心,所述轴承内卡设有内螺纹管,所述内螺纹管套设在针头上,所述内螺纹管的螺距为7-8mm,所述内螺纹管的外壁设有若干搅拌叶片。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种带有限位和缓冲装置的点胶模组,其特征在于,所述压簧的劲度系数小于所述弹簧的劲度系数。
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