[发明专利]一种带有限位和缓冲装置的点胶模组

权利要求书

1.一种带有限位和缓冲装置的点胶模组，包括设于机械臂上的框架，所述框架上设有点胶头，所述点胶头内设有胶体，其特征在于，所述框架上设有C型开口，所述开口背向机械臂，所述开口内设有限位装置和缓冲装置，所述限位装置位于开口内侧，所述缓冲装置位于开口外侧，

所述限位装置包括滑杆和滑块，所述滑杆卡设在开口内，所述滑块沿滑杆伸展方向设有穿孔，所述滑杆穿设于穿孔内，所述滑块的一侧连接点胶头；所述缓冲装置包括限位柱、弹簧和套管，所述限位柱设于开口内侧顶部，所述弹簧套设在限位柱上，所述弹簧的顶端活动连接在开口顶部，所述弹簧的底端与套管固定连接，所述套管套接在限位柱上、沿限位柱做上下直线运动；

所述点胶头底部与初始状态下套管底部相对于同一平面的高度差为d₁，所述套管的最大行程为d₂，所述d₁和d₂的关系为：d₁〉d₂。

2.根据权利要求1所述的一种带有限位和缓冲装置的点胶模组，其特征在于，所述套管的底部设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种带有限位和缓冲装置的点胶模组，其特征在于，所述点胶头包括笔筒和设于笔筒内并延伸至笔筒外部的针头，所述笔筒的底部设有通孔，所述针头贯穿所述通孔，

所述笔筒底部由边缘向中心收缩、呈锥状，所述笔筒的内侧顶部设有压簧，所述压簧连接针头上部；

还包括挡板，所述挡板套设在针头下部并卡设于笔筒内底部；

所述笔筒内装有胶体。

4.根据权利要求3所述的一种带有限位和缓冲装置的点胶模组，其特征在于，所述针头上设有至少一对拨片，一对所述拨片呈倒V型设置，若干所述拨片对称设立，所述拨片位于笔筒内。

5.根据权利要求3所述的一种带有限位和缓冲装置的点胶模组，其特征在于，所述笔筒内顶部设有轴承，所述压簧位于轴承的轴向中心，所述轴承内卡设有内螺纹管，所述内螺纹管套设在针头上，所述内螺纹管的螺距为7-8mm，所述内螺纹管的外壁设有若干搅拌叶片。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种带有限位和缓冲装置的点胶模组，其特征在于，所述压簧的劲度系数小于所述弹簧的劲度系数。