[发明专利]一种带有限位和缓冲装置的点胶模组在审
申请号: | 201810990382.5 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN108855785A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 刘云欢;范永胜;陆叶兴;魏朋朋;张杰;姚文康;王毅 | 申请(专利权)人: | 扬州扬杰电子科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人: | 周全;葛军 |
地址: | 225008 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缓冲装置 点胶模组 开口 避免碰撞 点胶头 机械臂 点胶设备 限位装置 橡胶垫 套管 | ||
一种带有限位和缓冲装置的点胶模组。涉及一种点胶设备,尤其涉及一种带有限位和缓冲装置的点胶模组。提供了一种结构紧凑,能有效避免碰撞的带有限位和缓冲装置的点胶模组。包括设于机械臂上的框架,所述框架上设有点胶头,所述点胶头内设有胶体,所述框架上设有C型开口,所述开口背向机械臂,所述开口内设有限位装置和缓冲装置,所述限位装置位于开口内侧,所述缓冲装置位于开口外侧,所述套管的底部设有橡胶垫。本发明从整体上具有结构紧凑,能有效避免碰撞的特点。
技术领域
本发明涉及一种点胶设备,尤其涉及一种带有限位和缓冲装置的点胶模组。
背景技术
目前,在部分框架式桥堆生产过程中,对于点胶机构设置有旋钮调节功能以调整其高度,但长久工作或调节不当时会导致针头过低从而接触芯片,造成芯片受力损伤,影响产品性能。对此,如何在确保点胶质量的同时,不会损坏针头或芯片成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明针对以上问题,提供了一种结构紧凑,能有效避免碰撞的带有限位和缓冲装置的点胶模组。
本发明的技术方案是:包括设于机械臂上的框架,所述框架上设有点胶头,所述点胶头内设有胶体,所述框架上设有C型开口,所述开口背向机械臂,所述开口内设有限位装置和缓冲装置,所述限位装置位于开口内侧,所述缓冲装置位于开口外侧,
所述限位装置包括滑杆和滑块,所述滑杆卡设在开口内,所述滑块沿滑杆伸展方向设有穿孔,所述滑杆穿设于穿孔内,所述滑块的一侧连接点胶头;所述缓冲装置包括限位柱、弹簧和套管,所述限位柱设于开口内侧顶部,所述弹簧套设在限位柱上,所述弹簧的顶端活动连接在开口顶部,所述弹簧的底端与套管固定连接,所述套管套接在限位柱上、沿限位柱做上下直线运动;
所述点胶头底部与初始状态下套管底部相对于同一平面的高度差为d1,所述套管的最大行程为d2,所述d1和d2的关系为:d1〉d2。
所述套管的底部设有橡胶垫。
所述点胶头包括笔筒和设于笔筒内并延伸至笔筒外部的针头,所述笔筒的底部设有通孔,所述针头贯穿所述通孔,
所述笔筒底部由边缘向中心收缩、呈锥状,所述笔筒的内侧顶部设有压簧,所述压簧连接针头上部;
还包括挡板,所述挡板套设在针头下部并卡设于笔筒内底部;
所述笔筒内装有胶体。
所述针头上设有至少一对拨片,一对所述拨片呈倒V型设置,若干所述拨片对称设立,所述拨片位于笔筒内。
所述笔筒内顶部设有轴承,所述压簧位于轴承的轴向中心,所述轴承内卡设有内螺纹管,所述内螺纹管套设在针头上,所述内螺纹管的螺距为7-8mm,所述内螺纹管的外壁设有若干搅拌叶片。
所述压簧的劲度系数小于所述弹簧的劲度系数。
本发明在工作中,将限位装置和缓冲装置均设于框架的开口内且缓冲装置相对于限位装置更加靠近开口的内部,滑块在滑杆上做上下直线运动,由于点胶头的与滑块的一侧相连,所以滑块可以带动点胶头上下运动,进一步的,由于滑块只能在滑杆上做上下直线运动,限制了滑块的行程,也就限制的点胶头的行程,避免点胶头与待点胶的芯片过近而压伤芯片,实现限位操作;在机械臂下压过程中,套管顺延限位柱向上运动,在弹簧的缓冲作用下,有效避免机械臂受冲击力而损伤,实现缓冲操作;本发明从整体上具有结构紧凑,能有效避免碰撞的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图,
图2是图1的右视图,
图3是点胶头结构示意图,
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