[发明专利]车载定位数据处理装置及方法

权利要求书

1.一种车载定位数据处理方法，其特征在于，

所述方法包括：

Step100、获取预设时间内所有离散的定位数据，所述定位数据包括经度坐标x、纬度坐标y及时间戳t；

Step200、根据所述经度坐标x及时间戳t曲线拟合第一多项式方程x＝f(t)，根据所述纬度坐标y及时间戳t曲线拟合第二多项式方程y＝h(t)；

Step300、存储所述第一多项式方程x＝f(t)及所述第二多项式方程y＝h(t)及时间戳t的取值范围。

2.如权利要求1所述的车载定位数据处理方法，其特征在于，

任意所述定位数据的所述时间戳t为当前所述定位数据对应秒数与所述预设时间内采集的第一个定位数据对应秒数的差值。

3.如权利要求1所述的车载定位数据处理方法，其特征在于，所述Step200，配置为：

根据所述经度坐标x及时间戳t选用最小二乘法的曲线拟合算法拟合所述第一多项式方程x＝f(t)；

根据所述纬度坐标y及时间戳t选用最小二乘法的曲线拟合算法拟所述合第二多项式方程y＝h(t)。

4.如权利要求1所述的车载定位数据处理方法，其特征在于，在所述Step200及所述Step300之间，包括有：

Step210、根据预设的标准误差阈值确定所述第一多项式方程x＝f(t)和/或所述第二多项式方程y＝h(t)的次数。

5.如权利要求4所述的车载定位数据处理方法，其特征在于，所述的根据预设的标准误差阈值确定所述第一多项式方程x＝f(t)的次数，配置为：

所述第一多项次方程x＝f(t)为n次多项式方程，所述n为大于或等于3的正整数；

预设所述n次多项式方程的标准误差阈值为α，α为小数，单位为cm；

获取所述n次多项式方程的标准误差σ1在小于或等于α时，n的取值为n1；

配置所述第一多项式为n1次多项式。

6.如权利要求4所述的车载定位数据处理方法，其特征在于，所述的根据预设的标准误差阈值确定所述第二多项式方程y＝h(t)的次数，配置为：

所述第二多项式方程y＝h(t)为m次多项式方程，所述m为大于或等于3的正整数；

所述m次多项式方程的标准误差阈值为β，β均为小数，单位为cm；

获取所述m次多项式方程的标准误差σ2在小于或等于β时，m的取值为m1；

配置所述第二多项式为m1次多项式。

7.如权利要求4所述的车载定位数据处理方法，其特征在于，在所述Step210后，包括有：

Step220、在预设的最大次数的所述第一多项式方程x＝f(t)和/或所述第二多项式方程y＝h(t)的标准误差大于所述标准误差阈值后返回所述Step100并缩短所述预设时间的范围。

8.如权利要求7所述的车载定位数据处理方法，其特征在于，预设的所述最大次数为21。

9.如权利要求1所述的车载定位数据处理方法，其特征在于，所述Step100，配置为：

在一车身坐标系下获取预设时间内所有离散的定位数据；

确定所述车身坐标系与大地坐标系的配置关系；

根据所述配置关系提取位于所述大地坐标系的，所述经度坐标x、纬度坐标y及时间戳t。

10.一种基于三维空间曲线拟合的车载定位数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，通过车辆的高精度GPS模块获取预设时间内所有离散的定位数据，所述定位数据包括经度坐标x、纬度坐标y及时间戳t；

拟合模块，根据所述经度坐标x及时间戳t曲线拟合第一多项式方程x＝f(t)，根据所述纬度坐标y及时间戳t曲线拟合第二多项式方程y＝h(t)；

存储模块，存储所述第一多项式方程x＝f(t)及所述第二多项式方程y＝h(t)及时间戳t的取值范围。