[发明专利]一种定子焊接弯圆烧焊自动装置

权利要求书

1.一种定子焊接弯圆烧焊自动装置，其特征在于：包括主控屏幕、电阻焊电源、上料工位、焊接工位、过渡工位、弯圆工位、烧焊工位、测试工位、出料工位、机械手机构、机架、防护罩，所有工位依次安装于机架上并由防护罩完全覆盖；所述电阻焊电源安装于上料工位处；所述主控屏幕安装于防护罩上位于上料工位上方，用于在上料的同时可监测和控制设备运行状态；所述机械手机构安装于过渡工位、弯圆工位、烧焊工位、测试工位和出料工位后方，用于转移半成品至下一工位；原料依次经过所有工位可完成成品的制作。

2.根据权利要求1所述的定子焊接弯圆烧焊自动装置，其特征在于：所述上料工位包括定子定位座、定子放料位、定子送料位、上下拖送气缸、横向推入定子气缸和推杆动作气缸，所述定子定位座用于放置原料条形定子；所述定子放料位用于放置定子定位座；所述定子送料位位于定子放料位后，用于承接定子放料位上的原料；所述上下拖送气缸安装于定子放料位和定子送料位下方，用于移动原料；所述横向推入定子气缸安装于定子送料位后，用于移动原料；所述推杆动作气缸安装于横向推入定子气缸上，用于移动原料至下一工位。

3.根据权利要求1所述的定子焊接弯圆烧焊自动装置，其特征在于：所述焊接工位包括推送机构、定子定位座回收轨道、碰焊机、线头处理机构、接线盒和碰焊上下焊咀，所述线头处理机构和接线盒安装于碰焊机上；所述推送机构安装于碰焊机下方，用于推送条形定子座到碰焊焊点；所述碰焊上下焊咀位于线头处理机构和接线盒正下方，用于焊接线头；所述定子定位座回收轨道安装于推送机构一侧，用于接收过渡工位的空定子定位座。

4.根据权利要求1所述的定子焊接弯圆烧焊自动装置，其特征在于：所述过渡工位包括底座、直线轨道、整形定子座气缸、横向移动气缸、伺服电机和强力磁铁，所述底座和伺服电机安装于轨道上，该伺服电机用于移动底座至机械手抓取定子到下一工位；所述整形定子座气缸、横向移动气缸和强力磁铁安装于底座上，所述整形定子座气缸用于调整定子定位座位置，所述强力磁铁和横向移动气缸用于吸附定子定位座至过渡工位，该横向移动气缸还用于将空的定子定位座推送至定子定位座回收轨道。

5.根据权利要求1所述的定子焊接弯圆烧焊自动装置，其特征在于：所述烧焊工位包括前整形压紧气缸、后整形压紧气缸、放料动作气缸、左辅助定子弯型气缸和右辅助定子弯型气缸，所述后整形压紧气缸、左辅助定子弯型气缸和右辅助定子弯型气缸分别位于定子物料的后方与左右两端，用于顶外圆两端和压紧条形定子外圆中部；所述前整形压紧气缸安装于定子物料下方，用于进一步压紧条形定子外圆中部；所述放料动作气缸安装于定子物料下方，用于对接机械手机构。

6.根据权利要求1所述的定子焊接弯圆烧焊自动装置，其特征在于：所述烧焊工位包括定子定位中心柱、压定子气缸、物料感应器、伺服电机、焊接动作气缸、氩弧焊焊枪和6个定子压型油缸，6个所述定子压型油缸位于定子定位中心柱四周，用于压紧定子外圆；所述物料感应器安装于其中一个定子压型油缸上，用于监测定子定位中心柱上是否有定子；所述压定子气缸和伺服电机安装于定子定位中心柱上方，用于压定子端面；所述焊接动作气缸和氩弧焊焊枪安装于定子定位中心柱后方，用于焊接定子。

7.根据权利要求1所述的定子焊接弯圆烧焊自动装置，其特征在于：所述测试工位和出料工位包括测试机构、接触测试气缸、皮带线减速电机、合格成品皮带线和次品皮带线，所述测试机构安装于定子上方，用于检测定子；所述接触测试气缸安装于测试机构上，用于移动测试机构；所述合格成品皮带线和次品皮带线位于测试机构一侧，用于承接经过检测后的定子；所述皮带线减速电机安装于合格成品皮带线和次品皮带线的下方，用于调整皮带线运转速度。

8.根据权利要求1所述的定子焊接弯圆烧焊自动装置，其特征在于：所述机械手机构包括4个机械手，每一所述机械手都包括有横向移动和竖直移动的电机或气缸，该机械手还包括一夹爪和控制夹爪运动的气缸；4个所述机械手均安装于带有同步轮的同步带上。