[发明专利]一种定子焊接弯圆烧焊自动装置

说明书

本发明公开一种定子焊接弯圆烧焊自动装置，包括主控屏幕、电阻焊电源、上料工位、焊接工位、过渡工位、弯圆工位、烧焊工位、测试工位、出料工位、机械手机构、机架、防护罩，所述所有工位依次安装于机架上并由防护罩完全覆盖；所述电阻焊电源安装于上料工位处；所述主控屏幕安装于防护罩上位于上料工位上方，用于在上料的同时可监测和控制设备运行状态；所述机械手机构安装于过渡工位、弯圆工位、烧焊工位、测试工位和出料工位后方，用于转移半成品至下一工位；原料依次经过所述所有工位可完成成品的制作。本发明装置采用自动化生产线，能够有效提高条形定子弯圆和焊接的效率。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种定子焊接弯圆烧焊自动装置。

背景技术

现在的条形定子加工到成品圆形定子需要经过许多复杂的工序，相应的这需要许多人力，尤其是弯圆和焊接工序劳动强度很大且可能对人体产生较大的伤害，但是生产的效率却不高；所以需要一种能够有效提高生产效率的设备，在保证工作人员安全操作的同时还能持续高效的生产产品。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种定子焊接弯圆烧焊自动装置。

本发明的技术方案是：

一种电子焊接弯圆烧焊自动装置，包括主控屏幕、电阻焊电源、上料工位、焊接工位、过渡工位、弯圆工位、烧焊工位、测试工位、出料工位、机械手机构、机架、防护罩，所述所有工位依次安装于机架上并由防护罩完全覆盖；所述电阻焊电源安装于上料工位处；所述主控屏幕安装于防护罩上位于上料工位上方，用于在上料的同时可监测和控制设备运行状态；所述机械手机构安装于过渡工位、弯圆工位、烧焊工位、测试工位和出料工位后方，用于转移半成品至下一工位；原料依次经过所述所有工位可完成成品的制作。

较佳地，所述上料工位包括定子定位座、定子放料位、定子送料位、上下拖送气缸、横向推入定子气缸和推杆动作气缸，所述定子定位座用于放置原料条形定子；所述定子放料位用于放置定子定位座；所述定子送料位位于定子放料位后,用于承接定子放料位上的原料；所述上下拖送气缸安装于定子放料位和定子送料位下方,用于移动原料；所述横向推入定子气缸安装于定子送料位后,用于移动原料；所述推杆动作气缸安装于横向推入定子气缸上，用于移动原料至下一工位。

较佳地，所述焊接工位包括推送机构、定子定位座回收轨道、碰焊机、线头处理机构、接线盒和碰焊上下焊咀，所述线头处理机构和接线盒安装于碰焊机上；所述推送机构安装于碰焊机下方，用于推送条形定子座到碰焊焊点；所述碰焊上下焊咀位于线头处理机构和接线盒正下方，用于焊接线头；所述定子定位座回收轨道安装于推送机构一侧用于接收过渡工位的空定子定位座。

较佳地，所述过渡工位包括底座、直线轨道、整形定子座气缸、横向移动气缸、伺服电机和强力磁铁，所述底座和伺服电机安装于轨道上，该伺服电机用于移动底座至机械手抓取定子到下一工位；所述整形定子座气缸、横向移动气缸和强力磁铁安装于底座上，所述整形定子座气缸用于调整定子定位座位置，所述强力磁铁和横向移动气缸用于吸附定子定位座至过渡工位，该横向移动气缸还用于将空的定子定位座推送至定子定位座回收轨道。

较佳地，所述烧焊工位包括前整形压紧气缸、后整形压紧气缸、放料动作气缸、左辅助定子弯型气缸和右辅助定子弯型气缸，所述后整形压紧气缸、左辅助定子弯型气缸和右辅助定子弯型气缸分别位于定子物料的后方与左右两端，用于顶外圆两端和压紧条形定子外圆中部；所述前整形压紧气缸安装于定子物料下方，用于进一步压紧条形定子外圆中部；所述放料动作气缸安装于定子物料下方用于对接机械手机构。