[发明专利]一种气动离合器双比例积分控制方法

权利要求书

1.一种气动离合器双比例积分控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在离合器滑摩阶段，根据油门开度、发动机转速和变速箱输入轴转速通过查表算法确定离合器分离目标位置和离合器结合目标位置；再根据离合器分离目标位置和离合器结合目标位置通过比例积分控制方法同时对离合器的进气阀和离合器的排气阀进行控制，离合器的进气阀和排气阀同时工作，从而同时对离合器进行分离和结合控制。

2.根据权利要求1所述的一种气动离合器双比例积分控制方法，其特征在于：在离合器分离控制过程中，根据离合器分离目标位置，通过比例积分控制方法控制离合器进气阀，比例系数P₁根据离合器分离目标位置与离合器实际位置之差和离合器实际位置与离合器摩擦点之差通过查表算法确定，积分系数I₁根据离合器分离目标位置与离合器实际位置之差通过查表算法确定，根据所确定的比例系数P₁和积分系数I₁，对离合器进行分离控制。

3.根据权利要求1所述的一种气动离合器双比例积分控制方法，其特征在于：在离合器结合控制过程中，根据离合器结合目标位置，通过比例积分控制方法控制离合器排气阀，比例系数P₂根据离合器结合目标位置与离合器实际位置之差和离合器实际位置与离合器摩擦点之差通过查表算法确定，积分系数I₂根据离合器结合目标位置与离合器实际位置之差通过查表算法确定，根据所确定的比例系数P₂和积分系数I₂，对离合器进行分离控制。

4.根据权利要求2或3所述的一种气动离合器双比例积分控制方法，其特征在于：在离合器的控制过程中，离合器分离目标位置和离合器结合目标根据油门开度、发动机转速和变速箱输入轴转速而实时变化；比例系数P₁、P₂和积分系数I₁、I₂通过查表算法实时确定，根据比例系数P₁、P₂和积分系数I₁、I₂通过比例积分控制方法同时对离合器进行分离和结合控制，离合器的进排气阀同时工作，离合器的压盘处于动态平衡状态，离合器实际位置处于离合器分离目标位置和离合器结合目标位置之间。