[发明专利]一种气动离合器双比例积分控制方法

说明书

本发明涉及一种气动离合器双比例积分控制方法，包括：在离合器滑摩阶段，根据油门开度、发动机转速和变速箱输入轴转速通过查表算法确定离合器分离目标位置和离合器结合目标位置；再通过比例积分控制方法同时对离合器的进气阀和离合器的排气阀进行控制，离合器的进气阀和排气阀同时工作，从而同时对离合器进行分离和结合控制。本发明在离合器滑摩阶段，离合器进气阀和离合器排气阀同时工作，离合器位置调整响应快且平稳。离合器在滑摩阶段进行离合器位置调整时，离合器压盘运动平稳，离合器传递扭矩变化平稳，保证了车辆起步平稳。

技术领域

本发明属于气动离合器控制技术领域，具体涉及一种气动离合器双比例积分控制方法。

背景技术

在汽车的传动系统中，离合器可以结合和中断发动机的动力传递，从而实现保证汽车平稳起步、保证换挡平顺和限制传动系统所承受的最大转矩的功能。在配有AMT变速器的传动系统中，离合器的分离和结合通常是通过气动控制实现的。在气动离合器控制过程中，离合器处于滑摩阶段时，离合器传递的扭矩受离合器位移的影响特别大，当离合器压盘移动的速度较大时，离合器传递的扭矩变化较大，因此将造成车辆的耸动并影响车辆起步和换挡的平顺性。

由于气体的可压缩性较大，气动控制具有较大时间滞后的特点，气体建压时间较长且响应较慢。在车辆起步时，当离合器到达滑摩位置时，气动回路的电磁阀关闭后，当离合器再次进行滑摩位置调整时，离合器动作响应时间长，离合器开始动作时离合器压盘的位移较大，离合器传递的扭矩剧增，车辆容易耸动。为了保证车辆起步平稳，在离合器滑摩阶段，需要控制离合器压盘运动平稳，离合器位置调整快速响应。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供一种气动离合器双比例积分控制方法，用于解决保证离合器在滑摩阶段时离合器压盘运动平稳并保证离合器位置调整快速响应的问题，从而保证了车辆起步平稳。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种气动离合器双比例积分控制方法，包括以下步骤：

在离合器滑摩阶段，根据油门开度、发动机转速和变速箱输入轴转速通过查表算法确定离合器分离目标位置和离合器结合目标位置；根据离合器分离目标位置和离合器结合目标位置通过比例积分控制方法同时对离合器的进气阀和离合器的排气阀进行控制，离合器的进气阀和排气阀同时工作，从而同时对离合器进行分离和结合控制。

在离合器分离控制过程中，根据离合器分离目标位置，通过比例积分控制方法控制离合器进气阀，比例系数P₁根据离合器分离目标位置与离合器实际位置之差和离合器实际位置与离合器摩擦点之差通过查表算法确定，积分系数I₁根据离合器分离目标位置与离合器实际位置之差通过查表算法确定，根据所确定的比例系数P₁和积分系数I₁，对离合器进行分离控制。

在离合器结合控制过程中，根据离合器结合目标位置，通过比例积分控制方法控制离合器排气阀，比例系数P₂根据离合器结合目标位置与离合器实际位置之差和离合器实际位置与离合器摩擦点之差通过查表算法确定，积分系数I₂根据离合器结合目标位置与离合器实际位置之差通过查表算法确定，根据所确定的比例系数P₂和积分系数I₂，对离合器进行分离控制。

在离合器的控制过程中，离合器分离目标位置和离合器结合目标根据油门开度、发动机转速和变速箱输入轴转速而实时变化；比例系数P₁、P₂和积分系数I₁、I₂通过查表算法实时确定，根据比例系数P₁、P₂和积分系数I₁、I₂通过比例积分控制方法同时对离合器进行分离和结合控制，离合器的进排气阀同时工作，离合器的压盘处于动态平衡状态，离合器实际位置处于离合器分离目标位置和离合器结合目标位置之间。