[发明专利]一种叉车制动系统及其制动方法

权利要求书

1.一种叉车制动系统，其特征在于，包括：

输入模块，其包括踏板制动器和车速传感器；所述踏板制动器用于生成制动输出量；所述车速传感器检测叉车的车速并生成车速输出值；

制动机构，其包括电磁制动器和真空制动组；所述电磁制动器设置在前轮驱动轴上；所述真空制动组的制动器设置在后轮驱动轴上；

控制器，其分别与叉车的油门踏板器和驱动电机连接；所述控制器接收输入模块的输出量和输出值，进而控制器调控驱动电机的输出功率、以及控制制动机构的动作。

2.根据权利要求1所述的一种叉车制动系统，其特征在于，所述真空制动组包括：

电动真空泵，其与控制器连接；所述电动真空泵的输入端依次连接有真空蓄能器、真空助力器和制动总泵；所述制动总泵与制动器连接，真空助力器驱动制动总泵输出刹车油至制动器完成制动；

单向阀，其与控制器连接；所述单向阀设置在电动真空泵与真空蓄能器之间；

压力传感器，其用于检测真空蓄能器内的真空压力并生成压力输出量；所述控制器接收压力传感器的压力输出量，进而控制电动真空泵的启闭。

3.根据权利要求1所述的一种叉车制动系统，其特征在于：

所述控制器、踏板制动器、制动机构和速度传感器组成行车制动系统；

所述控制器获取踏板制动器的制动输出量，进而控制器调控叉车的驱动电机减速或停止、以及控制制动机构动作，使叉车减速或停止；

所述控制器获取速度传感器的车速输出值，控制驱动电机的输出功率，控制叉车的速度。

4.根据权利要求3所述的一种叉车制动系统，其特征在于：

行车制动系统包括减速制动、停车制动和紧急制动，其根据制动输出量进行选择控制；

所述减速制动通过控制器减少驱动电机的输出功率和控制电磁制动器动作，使叉车减速制动；

所述停车制动通过控制器关闭驱动电机和控制电磁制动器动作，使叉车停车制动；

所述紧急制动通过控制器关闭驱动电机、控制电磁制动器和真空制动组动作，使叉车紧急制动。

5.根据权利要求1所述的叉车制动系统，其特征在于,所述制动机构还包括：

失电自锁型电磁制动器，其与控制器连接；该失电自锁型电磁制动器设置在叉车驱动电机的输出轴上；

驻车制动开关，其与控制器连接，所述驻车制动开关用于输出驻车制动信号。

6.根据权利要求5所述的叉车制动系统，其特征在于：

所述控制器、失电自锁型电磁制动器、速度传感器和驻车制动开关组成驻车制动系统；

拨动驻车制动开关为闭合时，控制器接收速度传感器的车速输出值，若车速输出值为零时控制失电自锁型电磁制动器关闭，实现驻车制动并在叉车的仪表上显示；

拨动驻车制动开关为断开时，控制器接收叉车的油门踏板器的信号时，控制电磁制动器开启，解除驻车制动。

7.一种根据权利要求1～5任意一项所述的叉车制动系统的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、叉车启动、控制器判断驻车制动开关是否断开，判断结果为否则进入下一步骤，反之则在叉车的仪表上的驻车制动指示灯亮，并返回上述步骤重新判断；

S2、控制器首次接收叉车的油门踏板器的信号，控制开启失电自锁型电磁制动器，驻车制动解除；随后根据油门踏板器的信号控制驱动电机的输出功率，驱动电机驱动叉车行驶；

S3、控制器根据踏板制动器的制动输出量，控制驱动电机及制动机构的动作，使叉车减少或停止；

S4、控制器判断叉车的行车速度是否为零，进而控制器判断驻车制动开关是否闭合；若两者的判断结果同时为是，则控制器控制失电自锁型电磁制动器失电闭合，叉车进入驻车制动。

8.根据权利要求7所述的叉车制动系统的制动方法，其特征在于：

所述S3中控制器根据踏板制动器的制动输出量，控制驱动电机及制动机构的动作；其具体为， 控制器根据踏板制动器的制动输出量、选择减速制动、停车制动和紧急制动；

所述减速制动通过控制器减少驱动电机的输出功率和控制制动机构中的电磁制动器动作，使叉车减速制动；

所述停车制动通过控制器关闭驱动电机和控制制动机构中的电磁制动器动作，使叉车停车制动；

所述紧急制动通过控制器关闭驱动电机、控制电磁制动器和真空制动组同时动作，使叉车紧急制动。