[发明专利]一种叉车制动系统及其制动方法

说明书

本发明公开了一种叉车制动系统，包括：输入模块，其包括踏板制动器和车速传感器；所述踏板制动器用于生成制动输出量；所述车速传感器检测叉车的车速并生成车速输出值；制动机构，其包括电磁制动器和真空制动组；所述电磁制动器设置在前轮驱动轴上；所述真空制动组的制动器设置在后轮驱动轴上；控制器，其分别与叉车的油门踏板器和驱动电机连接；所述控制器接收输入模块的输出量和输出值，进而控制器调控驱动电机的输出功率、以及控制制动机构的动作。本发明采用真空制动组与电磁制动器的相结合，保证叉车的制动快速、可靠，提高了安全性能，避免了能源的浪费，减少了成本。通过输入模块、控制器和制动机构三者的智能协同下，本叉车制动系统更智能、操作人性化、制动可靠。

技术领域

本发明属于叉车制动的技术领域，具体涉及一种叉车制动系统及其制动方法。

背景技术

叉车制动系统的主要功能是使行驶中的车辆减速甚至停车、使下坡行驶的车辆速度保持稳定、使已停驶的车辆保持不动。现有技术中公众认知的电动叉车多为液压机械制动系统，结构采用辅助电机带动齿轮油泵，通过液压油加压到液压助力系统，实现液压助力制动，整体结构复杂，易渗漏，能耗大，可靠性差，安装因难。

公告号为CN105966380A的中国实用新型专利，该发明公布了一种叉车制动系统及制动方法。包括与控制器输入端相连的踏板制动器、速度传感器、手制动开关、方向开关、油门踏板器以及显示仪表，还包括与控制器输出端相连的交流电机及电磁制动器，所述的电磁制动器固定在交流电机上，上述各部件由电池提供电源。

由上述技术方案可知，该行车制动和驻车制动由原先的机械制动变更换为交流电机和电磁制动器的电气制动，其电磁制动器是固定连接在交流电机的输出端上，通过电磁制动器的得电制动、以及交流电机制动来实现整车制动。但是，该制动系统还不能做到快速制动、可靠制动。

发明内容

本发明的目的是要解决现有电动叉车的制动系统不够快速制动、可靠的制动的技术问题，提供一种叉车制动系统及其制动方法

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述 一种叉车制动系统，包括：

输入模块，其包括踏板制动器和车速传感器；所述踏板制动器用于生成制动输出量；所述车速传感器检测叉车的车速并生成车速输出值

制动机构，其包括电磁制动器和真空制动组；所述电磁制动器设置在前轮驱动轴上；所述真空制动组的制动器设置在后轮驱动轴上；

控制器，其分别与叉车的油门踏板器和驱动电机连接；所述控制器接收输入模块的输出量和输出值，进而控制器调控驱动电机的输出功率、以及控制制动机构的动作。

进一步地，所述真空制动组包括：

电动真空泵，其与控制器连接；所述电动真空泵的输入端依次连接有真空蓄能器、真空助力器和制动总泵；所述制动总泵与制动器连接，真空助力器驱动制动总泵输出刹车油至制动器完成制动；

单向阀，其与控制器连接；所述单向阀设置在电动真空泵与真空蓄能器之间；

压力传感器，其用于检测真空蓄能器内的真空压力并生成压力输出量；所述控制器接收压力传感器的压力输出量，进而控制电动真空泵的启闭。

进一步地，所述控制器、踏板制动器、制动机构和速度传感器组成行车制动系统；

所述控制器获取踏板制动器的制动输出量，进而控制器调控叉车的驱动电机减速或停止、以及控制制动机构动作，使叉车减速或停止；

所述控制器获取速度传感器的车速输出值，控制驱动电机的输出功率，控制叉车的速度。