[发明专利]图像处理装置、驾驶辅助装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其中，具备：

检测部，对曝光灵敏度不同的多个图像的每一个检测用来取得图像信息的亮度范围；

白平衡处理部，基于每个上述图像的亮度范围中的图像信息，对上述曝光灵敏度不同的多个图像实施白平衡处理；以及

图像合成部，基于被实施了上述白平衡处理的多个图像，生成调整了曝光灵敏度的合成图像。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，

上述多个图像至少包括第1曝光时间的第1图像以及曝光时间比第1曝光时间长的第2图像；

上述检测部对于上述第1图像检测第1亮度范围，对于上述第2图像检测比第1亮度范围暗的一侧的第2亮度范围；

上述白平衡处理部对于上述第1图像，基于上述第1亮度范围实施上述白平衡处理，对于上述第2图像，基于上述第2亮度范围实施上述白平衡处理。

3.如权利要求2所述的图像处理装置，其中，

上述检测部检测上述第1图像的高亮度侧的规定范围作为上述第1亮度范围，基于上述第1亮度范围的下限值检测上述第2亮度范围。

4.如权利要求2所述的图像处理装置，其中，

上述检测部检测上述第2图像的低亮度侧的规定范围作为上述第2亮度范围，基于上述第2亮度范围的上限值检测上述第1亮度范围。

5.如权利要求2所述的图像处理装置，其中，

上述检测部基于曝光灵敏度不同的多个图像各自的亮度值的代表值检测上述亮度范围。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其中，

上述代表值是上述多个图像各自的平均亮度值。

7.如权利要求5或6所述的图像处理装置，其中，

上述检测部基于上述曝光灵敏度不同的多个图像各自的亮度值的代表值，将在上述白平衡处理中使用的图像数及上述亮度范围变更。

8.一种驾驶辅助系统，其中，具备：

权利要求1～7中任一项所述的图像处理装置；以及

驾驶辅助装置，基于由上述图像处理装置得到的信息，辅助车辆的驾驶。

9.一种图像处理方法，其中，具备：

检测工序，对曝光灵敏度不同的多个图像的每一个检测用来取得图像信息的亮度范围；

白平衡处理工序，基于每个上述图像的亮度范围中的图像信息，对上述曝光灵敏度不同的多个图像实施白平衡处理；以及

图像合成工序，基于被实施了上述白平衡处理的多个图像，生成调整了曝光灵敏度的合成图像。