[发明专利]图像处理装置、驾驶辅助装置及图像处理方法

说明书

本发明提供一种在进行高动态范围合成的情况下也进行能够实现更自然的颜色配色的白平衡处理的图像处理装置、驾驶辅助装置及图像处理方法。根据实施方式，图像处理装置具备检测部、白平衡处理部和图像合成部。检测部对曝光灵敏度不同的多个图像的每一个检测用来取得图像信息的亮度范围。白平衡处理部基于上述各图像的亮度范围中的图像信息，对上述曝光灵敏度不同的多个图像实施白平衡处理。图像合成部基于被实施了上述白平衡处理的多个图像，生成调整了曝光灵敏度的合成图像。

本申请基于日本专利申请第2018－52933号(申请日：2018年3月20日)主张优先权，这里引用其全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及图像处理装置、驾驶辅助装置及图像处理方法。

背景技术

为了得到作为表现宽动态范围的图像的高动态范围图像，进行将曝光灵敏度不同的多个图像合成而得到合成图像的高动态范围合成(HDRI：High Dynamic RangeImaging)。此外，对合成图像通常实施白平衡处理。但是，如果对合成图像实施白平衡处理，则有可能生成不自然的颜色配色的图像。

发明内容

本发明提供一种在进行高动态范围合成的情况下也进行能够实现更自然的颜色配色的白平衡处理的图像处理装置、驾驶辅助装置及图像处理方法。

根据技术方案，图像处理装置具备检测部、白平衡处理部和图像合成部。检测部对曝光灵敏度不同的多个图像的每一个检测用来取得图像信息的亮度范围。白平衡处理部基于每个上述图像的亮度范围中的图像信息，对上述曝光灵敏度不同的多个图像实施白平衡处理。图像合成部基于被实施了上述白平衡处理的多个图像，生成调整了曝光灵敏度的合成图像。

附图说明

图1是表示有关第1实施方式的驾驶辅助系统的整体结构的块图。

图2是表示取得实施白平衡处理的图像信息的亮度范围的概念图。

图3是表示图像处理装置的处理例的流程图。

图4(a)～图4(e)是表示遵循由图3表示的流程图的图像处理例的图。

图5(a)～图5(e)是表示图4(a)～图4(e)所示的图像的直方图的图。

图6是表示将2个图像进行图像合成的情况下的实施白平衡处理的范围的概念图。

图7是表示将3个图像进行图像合成的情况下的实施白平衡处理的范围的概念图。

图8是表示第1图像及第3图像中的同一线段上的轮廓的图。

图9是基于亮度值的代表值决定亮度范围的概念图。

图10是在图像合成中使用的图像的选择及设定亮度值范围时的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图对有关本发明的实施方式的驾驶辅助系统详细地进行说明。另外，以下所示的实施方式是本发明的实施方式的一例，本发明并不被这些实施方式限定地解释。此外，在由本实施方式参照的图中，对于相同的部分或具有同样的功能的部分赋予相同的标号或类似的标号，有省略其重复的说明的情况。此外，有图面的尺寸比率为了说明的方便而与实际的比率不同的情况、以及将结构的一部分从图中省略的情况。

(第1实施方式)

图1是表示有关第1实施方式的驾驶辅助系统1的整体结构的块图。如图1所示，驾驶辅助系统1是通过高动态范围合成(HDRI：High Dynamic Range Imaging)生成合成图像、辅助车辆的驾驶的系统。更具体地讲，该驾驶辅助系统1具备相机10、摄像控制装置20、驾驶辅助装置30、声音装置40、制动装置50和显示装置60而构成。