[发明专利]一种减震轮机构在审
| 申请号： | 201810992060.4 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108839791A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 孟文龙;尹永辉;姚飞飞;田洋 | 申请（专利权）人： | 西安航远数字技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/36 | 分类号： | B64C25/36 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710000 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第二连接件 第一连接件 减震轮 上端 铰接孔 可拆卸固定装置 固定翼无人机 弹性部件 横向设置 减振效果 两端设置 竖向设置 机轮 铰接 下端 灵活 | ||
1.一种减震轮机构，安装于固定翼无人机的机身上，其特征在于，包括横向设置的第一连接件(1)和竖向设置的第二连接件(2)，所述第一连接件(1)的前后两端设置有铰接孔，所述第二连接件(2)的上端和中端设置有铰接孔，所述第一连接件(1)的前端与所述第二连接件(2)的上端或中端铰接，所述第一连接件(1)的后端对应与第二连接件(2)的中端或上端之间设置有弹性部件，所述第二连接件(2)的下端通过第一可拆卸固定装置固定有机轮(4)。
2.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述第一连接件(1)前端的铰接孔与所述第二连接件(2)上端的铰接孔铰接，所述弹性部件为压缩弹簧；所述压缩弹簧两端设置有安装孔，所述压缩弹簧两端的安装孔分别与所述第一连接件(1)后端的铰接孔和第二连接件(2)中端的铰接孔铰接。
3.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述第一连接件(1)前端的铰接孔与所述第二连接件(2)中端的铰接孔铰接，所述弹性部件为拉伸弹簧(3)；所述拉伸弹簧(3)两端设置有安装孔，所述拉伸弹簧(3)两端的安装孔分别与所述第一连接件(1)后端的铰接孔和第二连接件(2)上端的铰接孔铰接。
4.根据权利要求3所述的减震轮机构，其特征在于，所述第一连接件(1)为对称设置的双连接臂，所述拉伸弹簧(3)数量为两个，对称设置于第一连接件(1)的两侧。
5.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述第二连接件(2)为弯臂，所述第二连接件(2)的铰接孔设置在弯臂的上端和弯曲处。
6.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述第二连接件(2)的下端设置有机轮安装孔(21)，所述第一可拆卸固定装置为双头螺栓(22)和螺母(23)，所述机轮(4)通过所述双头螺栓(22)和螺母(23)固定在所述第二连接件(2)下端的机轮安装孔(21)上。
7.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述机身设置有机轮转向舵机(5)，所述机轮转向舵机(5)连接有转向轴(6)；所述转向轴(6)与所述第一连接件(1)通过第二可拆卸固定装置固定连接。
8.根据权利要求7所述的减震轮机构，其特征在于，所述第一连接件(1)后端竖直设置有转向轴安装孔(7)，所述转向轴(6)上设置有销钉孔(61)，所述转向轴(6)和第一连接件(1)通过销钉(9)固定连接。
9.根据权利要求7所述的减震轮机构，其特征在于，所述机轮转向舵机(5)与所述转向轴(6)之间通过连杆连接。
10.根据权利要求7所述的减震轮机构，其特征在于，所述机身设置有固定座(8)，所述固定座(8)与所述转向轴(6)连接，且所述固定座(8)与所述转向轴(6)之间设置有轴承。
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