[发明专利]一种减震轮机构

说明书

本发明公开了一种减震轮机构，安装于固定翼无人机的机身上，包括横向设置的第一连接件和竖向设置的第二连接件，第一连接件的两端设置有铰接孔，第二连接件的上端和中端设置有铰接孔，第一连接件的前端与第二连接件的上端或中端铰接，第一连接件的后端对应与第二连接件的中端或上端之间设置有弹性部件，第二连接件的下端通过可拆卸固定装置固定有机轮。本发明的减震轮机构具有减振效果优，转向灵活等优点。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种减震轮机构。

背景技术

近几年无人机的发展迅速，固定翼无人机的机轮作为无人机滑跑、承重的重要零件，对无人机的运行起到了至关重要的作用，尤其是前轮还承担着无人机转向的作用，无人机前轮需要更灵活的转向和更好的减振功能，因此，如何设计一种转向灵活、减振功能优良的前轮机构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种减震轮机构，此减震轮机构在无人机起飞时能灵活控制方向，降落时能起到缓冲减振的作用。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。

一种减震轮机构，安装于固定翼无人机的机身上，包括横向设置的第一连接件和竖向设置的第二连接件，第一连接件的前后两端设置有铰接孔，第二连接件的上端和中端设置有铰接孔，第一连接件的前端与第二连接件的上端或中端铰接，第一连接件的后端对应与第二连接件的中端或上端之间设置有弹性部件，第二连接件的下端通过第一可拆卸固定装置固定有机轮。

优选的，第一连接件前端的铰接孔与第二连接件上端的铰接孔铰接，弹性部件为压缩弹簧；压缩弹簧两端设置有安装孔，压缩弹簧两端的安装孔分别与第一连接件后端的铰接孔和第二连接件中端的铰接孔铰接。

优选的，第一连接件前端的铰接孔与第二连接件中端的铰接孔铰接，弹性部件为拉伸弹簧；拉伸弹簧两端设置有安装孔，拉伸弹簧两端的安装孔分别与第一连接件后端的铰接孔和第二连接件上端的铰接孔铰接。

优选的，第一连接件为对称设置的双连接臂，拉伸弹簧数量为两个，对称设置于第一连接件的两侧。

优选的，第二连接件为弯臂，第二连接件2的铰接孔设置在弯臂的上端和弯曲处。

优选的，第二连接件的下端设置有机轮安装孔，第一可拆卸固定装置为双头螺栓和螺母，机轮与通过双头螺栓和螺母固定在第二连接件下端的机轮安装孔上。

优选的，机身设置有机轮转向舵机，机轮转向舵机连接有转向轴；转向轴与第一连接件通过第二可拆卸固定装置固定连接。

优选的，第一连接件后端竖直设置有转向轴安装孔，转向轴上设置有销钉孔，转向轴和第一连接件通过销钉固定连接。

优选的，机轮转向舵机与转向轴之间通过连杆连接。

优选的，机身设置有固定座，固定座与转向轴连接，且固定座与转向轴之间设置有轴承。

本发明技术方案相对于现有技术的减振轮机构而言，具有减振效果优良，转向灵活等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式的减震轮机构的示意图；

图2为本发明一种实施方式的减震轮机构的分解图。