[发明专利]一种厕所机器人

权利要求书

1.一种厕所机器人，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）上设置有车轮（2），所述车轮（2）连接有驱动电机，所述底盘（1）的底部由前到后依次设置有喷头（3）、毛刷（4）、吸头（5）和热风喷嘴（6），所述底盘（1）的顶部由前到后依次固设有净水箱（7）、污水箱（8）和热风机（9），所述净水箱（7）上连接有净水管（10）和喷水管（20），所述净水管（10）连接所述喷头（3），所述喷水管（20）朝前方设置，所述净水管（10）和所述喷水管（20）上均设置有水泵（11），所述污水箱（8）通过吸管（12）连接所述吸头（5），所述吸管（12）上设置有离心风机（13），所述热风机（9）通过热风管连接所述热风喷嘴（6），所述驱动电机、所述水泵（11）、所述离心风机（13）和所述热风机（9）均连接控制器，所述控制器连接有朝前方设置的双目立体视觉摄像头（21）。

2.根据权利要求1所述的厕所机器人，其特征在于，所述净水箱（7）上还设置有注水管（14），所述污水箱（8）上还设置有排水管（15）。

3.根据权利要求2所述的厕所机器人，其特征在于，所述净水管（10）、所述排水管（15）和所述喷水管（20）上均设置有电磁阀，所述电磁阀连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的厕所机器人，其特征在于，所述控制器包括单片机。

5.根据权利要求4所述的厕所机器人，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机通过设置有伺服驱动器的线路连接所述控制器。

6.根据权利要求1所述的厕所机器人，其特征在于，所述净水箱（7）内盛装有水和除臭液的混合物。

7.根据权利要求1所述的厕所机器人，其特征在于，所述底盘（1）的顶部还固设有外壳（22），所述净水箱（7）、污水箱（8）、热风机（9）均位于所述外壳（22）内，所述净水箱（7）位于所述外壳（22）内，所述外壳（22）的前侧通过悬空架固设所述双目立体视觉摄像头（21），所述喷水管（20）从所述外壳（22）的前侧伸出。

8.根据权利要求7所述的厕所机器人，其特征在于，所述外壳（22）的四周均布有若干激光测距传感器，所述激光测距传感器连接所述控制器。

9.根据权利要求1所述的厕所机器人，其特征在于，所述控制器还连接有GPS模块和惯性传感器，所述惯性传感器包括加速度计和陀螺仪。

10.根据权利要求7所述的厕所机器人，其特征在于，所述外壳（22）上设置有人脸识别摄像头、电子鼻和扬声器，所述人脸识别摄像头、电子鼻和扬声器均连接所述控制器，所述控制器无线通信连接有云服务器，所述云服务器连接有智能终端，所述智能终端包括智能手机和计算机。