[发明专利]一种厕所机器人

说明书

本发明公开了一种厕所机器人，包括底盘，底盘上设置有车轮，车轮连接有驱动电机，底盘的底部由前到后依次设置有喷头、毛刷、吸头和热风喷嘴，底盘的顶部由前到后依次固设有净水箱、污水箱和热风机，净水箱上连接有净水管和喷水管，净水管连接喷头，喷水管朝前方设置，净水管和喷水管上均设置有水泵，污水箱通过吸管连接吸头，吸管上设置有离心风机，热风机通过热风管连接热风喷嘴，驱动电机、水泵、离心风机和热风机均连接控制器，控制器连接有朝前方设置的双目立体视觉摄像头。可有效地对地面尿液和小便池进行清洁，智能化、机械化程度高，减少了人工参与，降低了劳动强度和人力成本，可实现人脸识别、报警等多种功能，功能强大，方便实用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种厕所机器人。

背景技术

目前公共厕所的清洁均是通过清洁工人用拖布人工完成，劳动强度大，人工成本高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种厕所机器人，可应用于公共厕所，实现公共厕所的智能化和机械化清洁，功能强大，方便实用。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种厕所机器人，包括底盘，所述底盘上设置有车轮，所述车轮连接有驱动电机，所述底盘的底部由前到后依次设置有喷头、毛刷、吸头和热风喷嘴，所述底盘的顶部由前到后依次固设有净水箱、污水箱和热风机，所述净水箱上连接有净水管和喷水管，所述净水管连接所述喷头，所述喷水管朝前方设置，所述净水管和所述喷水管上均设置有水泵，所述污水箱通过吸管连接所述吸头，所述吸管上设置有离心风机，所述热风机通过热风管连接所述热风喷嘴，所述驱动电机、所述水泵、所述离心风机和所述热风机均连接控制器，所述控制器连接有朝前方设置的双目立体视觉摄像头。

进一步地，所述净水箱上还设置有注水管，所述污水箱上还设置有排水管。

进一步地，所述净水管、所述排水管和所述喷水管上均设置有电磁阀，所述电磁阀连接所述控制器。

进一步地，所述控制器包括单片机。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机通过设置有伺服驱动器的线路连接所述控制器。

进一步地，所述净水箱内盛装有水和除臭液的混合物。

进一步地，所述底盘的顶部还固设有外壳，所述净水箱、污水箱、热风机均位于所述外壳内，所述净水箱位于所述外壳内，所述外壳的前侧通过悬空架固设所述双目立体视觉摄像头，所述喷水管从所述外壳的前侧伸出。

进一步地，所述外壳的四周均布有若干激光测距传感器，所述激光测距传感器连接所述控制器。

进一步地，所述控制器还连接有GPS模块和惯性传感器，所述惯性传感器包括加速度计和陀螺仪。

进一步地，所述外壳上设置有人脸识别摄像头、电子鼻和扬声器，所述人脸识别摄像头、电子鼻和扬声器均连接所述控制器，所述控制器无线通信连接有云服务器，所述云服务器连接有智能终端，所述智能终端包括智能手机和计算机。

本发明的有益效果：可有效地对地面尿液和小便池进行清洁，智能化、机械化程度高，减少了人工参与，降低了劳动强度和人力成本，可实现人脸识别、报警等多种功能，功能强大，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。