[发明专利]一种车辆信息的获取方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆信息的获取方法，其特征在于，包括：

获取包含多辆车辆的待追踪图像，以及至少一张包含多辆车辆的参考图像，其中，所述参考图像与待追踪图像具有不同的观察角度；

从所述待追踪图像中提取预设区域的待追踪图像块，并从所述参考图像中提取预设区域的参考图像块，其中，所述待追踪图像块包括用于标记待追踪图像中的车辆位置信息的多个追踪位置点，所述参考图像块包括用于标记参考图像中的车辆位置信息的多个参考位置点；

根据预设坐标轴转换公式将所述多个追踪位置点映射至所述参考图像中，得到多个映射位置点；

构建所述多个映射位置点与所述多个参考位置点之间的位置点转换公式；

基于所述位置点转换公式，获取待追踪图像中的追踪位置点在所述参考图像中对应的参考位置点的位置。

2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述构建所述多个映射位置点与所述多个参考位置点之间的位置点转换公式，包括：

确定当前需要处理的映射位置点，得到当前处理映射位置点；

计算所述当前处理映射位置点与所述多个参考位置点之间的匹配度，得到匹配度集合；

返回执行确定当前需要处理的映射位置点的步骤，直到所有映射位置点与所述多个参考位置点之间的匹配度均计算完毕；

根据所述匹配度集合构建所述追踪位置点和参考位置点之间的位置点转换公式。

3.根据权利要求2所述的获取方法，其特征在于，所述从所述待追踪图像中提取预设区域的待追踪图像块，并从所述参考图像中提取预设区域的参考图像块的步骤之前，还包括：

分别在所述待追踪图像和参考图像中标记坐标点；

根据所述待追踪图像的坐标点和参考图像的坐标点构建所述待追踪图像和参考图像的坐标轴转换公式。

4.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述从所述待追踪图像中提取预设区域的待追踪图像块，并从所述参考图像中提取预设区域的参考图像块，包括：

获取预设坐标点；

根据所述预设坐标点确定坐标点在所述待追踪图像的第一位置信息，根据所述第一位置信息从所述待追踪图像中截取预设坐标点所在区域的图像块，得到待追踪图像块；

根据所述预设坐标点确定坐标点在所述参考图像的第二位置信息，根据所述第二位置信息从所述参考图像中截取预设坐标点所在区域的图像块，得到参考图像块。

5.根据权利要求1至4任一项所述的获取方法，其特征在于，所述获取至少一张包含多辆车辆的参考图像，包括：

获取所述追踪图像的时间信息；

基于所述时间信息，获取至少一张包含多辆车辆的参考图像。

6.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述基于所述位置点转换公式，获取待追踪图像中的追踪位置点在所述参考图像中对应的参考位置点的位置的步骤之后，还包括：

根据所述待追踪图像中的追踪位置点在所述参考图像中对应的参考位置点的位置，获取所述追踪位置点对应的车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息，确定所述车辆在参考图像中的位置；

根据所述车辆在参考图像中的位置，得到所述车辆在参考图像中的运动轨迹。

7.一种车辆信息的获取装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取包含多辆车辆的待追踪图像，以及至少一张包含多辆车辆的参考图像，其中，所述参考图像与待追踪图像具有不同的观察角度；

提取单元，用于从所述待追踪图像中提取预设区域的待追踪图像块，并从所述参考图像中提取预设区域的参考图像块，其中，所述待追踪图像块包括用于标记待追踪图像中的车辆位置信息的多个追踪位置点，所述参考图像块包括用于标记参考图像中的车辆位置信息的多个参考位置点；

映射子单元，用于根据预设坐标轴转换公式将所述多个追踪位置点映射至所述参考图像中，得到多个映射位置点；

构建子单元，用于构建所述多个映射位置点与所述多个参考位置点之间的位置点转换公式；

位置获取单元，用于获取待追踪图像中的追踪位置点在所述参考图像中对应的参考位置点的位置。