[发明专利]一种车辆信息的获取方法、装置以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆信息的获取方法、装置以及存储介质；本发明实施例在获取包含多辆车辆的待追踪图像，以及至少一张包含多辆车辆的参考图像后；从待追踪图像中提取预设区域的待追踪图像块，并从参考图像中提取预设区域的参考图像块；然后，基于多个追踪位置点之间的位置关系以及多个参考位置点之间的位置关系，构建待追踪图像块和参考图像块之间的位置点转换公式；接着，基于位置点转换公式，获取待追踪图像中的追踪位置点在参考图像中对应的参考位置点的位置，相对于现有拼接画面对车辆进行追踪的方案而言，可以避免车辆图像存在缺失、模糊或难以识别的情况的发生，因此，可以提高识别的有效性和准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种车辆信息的获取方法、装置以及存储介质。

背景技术

近年来，随着经济技术的发展，车辆的数量也发生了大幅增长，与此同时，与车辆相关的各类违规违法案件也逐年增多，基于车辆的实名登记特性，准确地对车辆进行监控，对于侦察案件，保障社会治安有着积极的意义。

目前，一般采用枪球联动系统对车辆进行监控，该系统由一个枪机和多个球机组成。比如，单个球机负责监控某个区域的车辆，枪机摄像头负责将所有球机拍摄的画面进行拼接，从而实现对车辆进行监控的目的。然而，在实际拍摄时，由于各个球机的曝光参数不同，会导致枪机拼接的画面质量不佳，车辆图像可能会存在缺失、模糊或难以识别的情况。因此，现有方案识别的有效性和准确性均不太理想。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆信息的获取方法、装置以及存储介质，可以提高识别的有效性和准确性。

本发明实施例提供了一种车辆追踪方法，包括：

获取包含多辆车辆的待追踪图像，以及至少一张包含多辆车辆的参考图像；

从所述待追踪图像中提取预设区域的待追踪图像块，并从所述参考图像中提取预设区域的参考图像块；其中所述待追踪图像块包括用于标记待追踪图像中的车辆位置信息的多个追踪位置点，所述参考图像块包括用于标记参考图像中的车辆位置信息的多个参考位置点；

基于多个追踪位置点之间的位置关系以及多个参考位置点之间的位置关系，构建所述待追踪图像块和参考图像块之间的位置点转换公式；

基于所述位置点转换公式，获取待追踪图像中的追踪位置点在所述参考图像中对应的参考位置点的位置。

相应的，本发明实施例还提供了一种车辆信息的获取装置，包括：

图像获取单元，用于获取包含多辆车辆的待追踪图像，以及至少一张包含多辆车辆的参考图像；

提取单元，用于从所述待追踪图像中提取预设区域的待追踪图像块，并从所述参考图像中提取预设区域的参考图像块；

位置点转换公式构建单元，用于构建所述待追踪图像块和参考图像块之间的位置点转换公式；

位置获取单元，用于获取待追踪图像中的追踪位置点在所述参考图像中对应的参考位置点的位置。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述位置点转换公式构建单元包括：

映射子单元，用于根据预设坐标轴转换公式将所述多个追踪位置点映射至所述参考图像中，得到多个映射位置点；

构建子单元，用于构建所述多个映射位置点与所述多个参考位置点之间的位置点转换公式。

可选的，在本发明的一些实施例中，所述构建子单元具体用于：

根据预设坐标轴转换公式将所述多个追踪位置点映射至所述参考图像中，得到多个映射位置点；

确定当前需要处理的映射位置点，得到当前处理映射位置点；