[发明专利]基于机器视觉识别的计价方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于机器视觉识别的计价方法，其特征在于，包括：

获取各餐盘类型的餐盘特征，并分别将各餐盘类型与预设的价格信息进行关联，所述餐盘特征包括形状数据和颜色数据；

按照预设的第一时间周期对识别区域进行拍摄，得到识别区域的第一图像；

对所述第一图像进行简单识别，判断餐盘是否进入识别区域；

若是，则间隔预设的第二时间周期后，对识别区域进行拍摄，得到识别区域的第二图像；

对所述第二图像进行深度识别，得到识别区域中各餐盘的形状数据和颜色数据；

分别将所述各餐盘的形状数据和颜色数据与各餐盘类型的餐盘特征进行匹配，得到各餐盘对应的餐盘类型；

根据各餐盘对应的餐盘类型以及餐盘类型对应的价格信息，计算得到支付金额；

重复执行所述间隔预设的第二时间周期后，对识别区域进行拍摄，得到识别区域的第二图像的步骤至所述根据各餐盘对应的餐盘类型以及餐盘类型对应的价格信息，计算得到支付金额的步骤；

若连续预设次数计算得到的支付金额一致，则显示所述支付金额对应的支付信息。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的计价方法，其特征在于，所述显示所述支付金额对应的支付信息之后，进一步包括：

在开始支付前重复执行所述间隔预设的第二时间周期后，对识别区域进行拍摄，得到识别区域的第二图像的步骤至所述根据各餐盘对应的餐盘类型以及餐盘类型对应的价格信息，计算得到支付金额的步骤；

将所显示的支付信息对应的支付金额作为第一支付金额，将显示支付信息后且开始支付前计算得到的支付金额作为第二支付金额，若连续预设次数计算得到的第二支付金额与所述第一支付金额不一致，且连续预设次数计算得到的第二支付金额一致，则将支付信息变更为所述第二支付金额对应的支付信息。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的计价方法，其特征在于，所述获取各餐盘类型的餐盘特征，并分别将各餐盘类型与预设的价格信息进行关联，所述餐盘特征包括形状数据和颜色数据具体为：

将一餐盘类型的餐盘放入识别区域；

拍摄得到所述识别区域的图像；

对所述识别区域的图像进行分析识别，得到所述餐盘的形状数据和颜色数据，作为所述一餐盘类型的餐盘特征；

将所述一餐盘类型与预设的价格信息和时间信息进行关联。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的计价方法，其特征在于，所述识别区域中设置有预设个数的识别标志；

所述对所述第一图像进行简单识别，判断餐盘是否进入识别区域具体为：

对所述第一图像进行分析识别，得到所述第一图像中的识别标志的个数；

判断所述识别标志的个数与预设个数是否一致；

若一致，则判定餐盘未进入识别区域；

若不一致，则判定餐盘进入识别区域。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的计价方法，其特征在于，所述对所述第二图像进行深度识别，得到识别区域中各餐盘的形状数据和颜色数据具体为：

复制所述第二图像，得到图像副本；

对所述图像副本进行二值化处理，得到二值图像；

根据凹凸性，对所述二值图像进行图像分割，得到餐盘碎片；

对所述餐盘碎片进行图像碎片拼接，得到识别区域中各餐盘的形状数据，所述形状数据为边缘轮廓点的坐标集合；

分别根据所述各餐盘的形状数据，在所述第二图像中获取各餐盘的颜色数据。