[发明专利]基于机器视觉识别的计价方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉识别的计价方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取各餐盘类型的餐盘特征，并分别与预设的价格信息进行关联；按照第一时间周期拍摄得到识别区域的第一图像；对第一图像进行简单识别，若判定餐盘进入识别区域，则间隔第二时间周期后拍摄得到识别区域的第二图像；对所述第二图像进行深度识别，得到识别区域中各餐盘的形状数据和颜色数据；匹配得到各餐盘对应的餐盘类型；计算得到支付金额；重复执行深度识别的步骤；若连续预设次数计算得到的支付金额一致，则显示所述支付金额对应的支付信息。本发明可在无需改造餐台、使用原有餐具的情况下，提高自动计价的快速性和准确性。

技术领域

本发明涉及机器视觉识别技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉识别的计价方法及计算机可读存储介质。

背景技术

目前餐饮行业实现无人值守自助就餐的方案包括以下两种：

方案一：通过在餐具底部加装射频卡，通过射频技术实现。其工作原理是在餐盘底部植入RFID射频芯片，餐具进入结算区后(射频天线感应区)，通过对餐具底部RFID射频芯片进行读写操作，借助于计算机及其通讯技术，实现对餐具底部RFID射频芯片的通信和管理，实现快速结算。

方案二：通过图像识别实现。目前一般是通过一个红外感应器或图像帧差法确认餐盘是否放到检测区，检测到后发送信号给视频采集模块拍照保存，然后对图片信息进行算法分析，得到对应盘子种类的数量后计价，顾客刷卡支付。

但方案一需要定制餐盘、改造结算台，改造成本高，适应性难度大；嵌置芯片的餐具不宜高温消毒，在长期使用的过程中摔打磨损会降低识别的效率，餐具损耗加大运营过程中耗材成本。

对于方案二，无论是红外感应还是帧差法确认餐具放好后再触发识别都存在一定的弊端，餐盘只进行一次识别，识别成功立即调用支付设备进行支付，如果此时用餐人员增加餐盘菜品，计费金额不会再进行调整；并且支付方式比较传统，大部分为储值卡支付，随着时代的发展，无卡支付已经是趋势，所以不能满足顾客的支付需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于机器视觉识别的计价方法及计算机可读存储介质，提高自动计价的快速性和准确性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于机器视觉识别的计价方法，包括：

获取各餐盘类型的餐盘特征，并分别将各餐盘类型与预设的价格信息进行关联，所述餐盘特征包括形状数据和颜色数据；

按照预设的第一时间周期对识别区域进行拍摄，得到识别区域的第一图像；

对所述第一图像进行简单识别，判断餐盘是否进入识别区域；

若是，则间隔预设的第二时间周期后，对识别区域进行拍摄，得到识别区域的第二图像；

对所述第二图像进行深度识别，得到识别区域中各餐盘的形状数据和颜色数据；

分别将所述各餐盘的形状数据和颜色数据与各餐盘类型的餐盘特征进行匹配，得到各餐盘对应的餐盘类型；

根据各餐盘对应的餐盘类型以及餐盘类型对应的价格信息，计算得到支付金额；

重复执行所述间隔预设的第二时间周期后，对识别区域进行拍摄，得到识别区域的第二图像的步骤至所述根据各餐盘对应的餐盘类型以及餐盘类型对应的价格信息，计算得到支付金额的步骤；

若连续预设次数计算得到的支付金额一致，则显示所述支付金额对应的支付信息。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取各餐盘类型的餐盘特征，并分别将各餐盘类型与预设的价格信息进行关联，所述餐盘特征包括形状数据和颜色数据；