[发明专利]基于激光烧蚀的顶端优势去除装置

权利要求书

1.一种基于激光烧蚀的顶端优势去除装置，其特征在于，所述顶端优势去除装置包括：

移动基体(10)；

机械传动组件(20)，所述机械传动组件(20)设置在所述移动基体(10)上；

激光器组件(30)，所述激光器组件(30)设置在所述移动基体(10)上，所述激光器组件(30)用于提供激光烧蚀用的激光源，所述激光器组件(30)的功率范围为20w至400w；

激光刀具组件(40)，所述激光刀具组件(40)设置在所述机械传动组件(20)上且与所述激光器组件(30)连接，所述机械传动组件(20)可带动所述激光刀具组件(40)运动，所述激光刀具组件(40)通过利用所述激光器组件(30)提供的激光光源以对设定目标进行激光烧蚀；

视觉采集组件(50)，所述视觉采集组件(50)设置在所述机械传动组件(20)上，所述视觉采集组件(50)用于采集设定目标的图像；

控制组件(60)，所述控制组件(60)分别与所述移动基体(10)、所述机械传动组件(20)、所述激光器组件(30)、所述激光刀具组件(40)和所述视觉采集组件(50)连接，所述控制组件(60)用于控制所述视觉采集组件(50)采集设定目标的图像并根据所采集的设定目标的图像控制所述移动基体(10)和所述机械传动组件(20)动作以使所述激光刀具组件(40)靠近所述设定目标并打开所述激光器组件(30)以完成对设定目标的激光烧蚀。

2.根据权利要求1所述的基于激光烧蚀的顶端优势去除装置，其特征在于，所述机械传动组件(20)包括固定座(21)和空间运动臂(22)，所述固定座(21)设置在所述移动基体(10)上，所述空间运动臂(22)与所述固定座(21)连接，所述视觉采集组件(50)和所述激光刀具组件(40)均设置在所述空间运动臂(22)上。

3.根据权利要求2所述的基于激光烧蚀的顶端优势去除装置，其特征在于，所述视觉采集组件(50)包括采集卡(51)和相机组(52)，所述采集卡(51)分别与所述控制组件(60)和所述相机组(52)连接，所述相机组(52)设置在所述空间运动臂(22)上。

4.根据权利要求3所述的基于激光烧蚀的顶端优势去除装置，其特征在于，所述相机组(52)包括第一相机和第二相机，所述第一相机的光轴与所述第二相机的光轴呈夹角设置，所述控制组件(60)分别根据所述第一相机所采集的第一图像以及所述第二相机采集的第二图像获取设定目标的位置。

5.根据权利要求3所述的基于激光烧蚀的顶端优势去除装置，其特征在于，所述视觉采集组件(50)还包括数据线和电源线，所述顶端优势去除装置还包括电池组件(70)，所述电池组件(70)设置在所述移动基体(10)上，所述空间运动臂(22)为中空管体，所述数据线和所述电源线同时穿设在所述空间运动臂(22)内，所述数据线的一端与所述采集卡(51)连接，所述数据线的另一端与所述相机组(52)连接，所述电源线的一端与所述电池组件(70)连接，所述电源线的另一端与所述相机组(52)连接。

6.根据权利要求5所述的基于激光烧蚀的顶端优势去除装置，其特征在于，所述电池组件(70)包括电源输出单元(71)和移动发电单元(72)，所述电源输出单元(71)设置在所述移动基体(10)上且分别与所述移动基体(10)和所述移动发电单元(72)电连接，所述移动发电单元(72)设置在所述空间运动臂(22)上且与所述电源线(52)连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于激光烧蚀的顶端优势去除装置，其特征在于，所述激光器组件(30)包括激光控制器(31)、激光器电源(32)和激光管(33)，所述激光控制器(31)分别与所述控制组件(60)和所述激光器电源(32)连接，所述激光器电源(32)用于为所述激光管(33)供电，所述控制组件(60)通过控制所述激光控制器(31)的开闭以控制所述激光器电源(32)的开闭。