[发明专利]基于激光烧蚀的顶端优势去除装置

说明书

本发明提供了一种基于激光烧蚀的顶端优势去除装置，该装置包括移动基体、机械传动组件、激光器组件、激光刀具组件、视觉采集组件和控制组件，激光器组件的功率范围为20w至400w，激光刀具组件设置在机械传动组件上且与激光器组件连接，激光刀具组件通过利用激光器组件提供的激光光源以对设定目标进行激光烧蚀，视觉采集组件用于采集设定目标的图像，控制组件用于控制视觉采集组件采集设定目标的图像并根据所采集的设定目标的图像控制移动基体和机械传动组件动作以使激光刀具组件靠近设定目标并打开激光器组件以完成对设定目标的激光烧蚀。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中打顶效率低且顶芽乱丢易产生虫害的技术问题。

技术领域

本发明涉及激光应用技术领域，尤其涉及一种基于激光烧蚀的顶端优势去除装置。

背景技术

在农业种植业领域，蔬菜瓜果等经济作物种植过程中，去除植物的顶端优势是必不可少的作业。西红柿、黄瓜、南瓜、西瓜、棉花等作物，打顶(打叉)的作用就是去除顶端优势，促进旁枝生长以提高产量。

随着生产力的不断发展，打顶技术也在不断提高，当前实际使用的机械自动化打顶仍然处在试验阶段，现有技术中的各类打顶操作仍然依赖于人工操作。在进行植株打顶时，打下的顶芽不可以随便乱丢，为了防止顶芽中藏匿的害虫发生传染，一般需要对打下的顶芽进行集中处理。另外，针对大面积作物需要打顶时，人工成本是一笔不小的成本。

发明内容

本发明提供了一种基于激光烧蚀的顶端优势去除装置，能够解决现有技术中打顶效率低且顶芽乱丢易产生虫害的技术问题。

本发明提供了一种基于激光烧蚀的顶端优势去除装置，顶端优势去除装置包括：移动基体；机械传动组件，机械传动组件设置在移动基体上；激光器组件，激光器组件设置在移动基体上，激光器组件用于提供激光烧蚀用的激光源，激光器组件的功率范围为20w至400w；激光刀具组件，激光刀具组件设置在机械传动组件上且与激光器组件连接，机械传动组件可带动激光刀具组件运动，激光刀具组件通过利用激光器组件提供的激光光源以对设定目标进行激光烧蚀；视觉采集组件，视觉采集组件设置在机械传动组件上，视觉采集组件用于采集设定目标的图像；控制组件，控制组件分别与移动基体、机械传动组件、激光器组件、激光刀具组件和视觉采集组件连接，控制组件用于控制视觉采集组件采集设定目标的图像并根据所采集的设定目标的图像控制移动基体和机械传动组件动作以使激光刀具组件靠近设定目标并打开激光器组件以完成对设定目标的激光烧蚀。

进一步地，机械传动组件包括固定座和空间运动臂，固定座设置在移动基体上，空间运动臂与固定座连接，视觉采集组件和激光刀具组件均设置在空间运动臂上。

进一步地，视觉采集组件包括采集卡和相机组，采集卡分别与控制组件和相机组连接，相机组设置在空间运动臂上。

进一步地，相机组包括第一相机和第二相机，第一相机的光轴与第二相机的光轴呈夹角设置，控制组件分别根据第一相机所采集的第一图像以及第二相机采集的第二图像获取设定目标的位置。

进一步地，视觉采集组件还包括数据线和电源线，顶端优势去除装置还包括电池组件，电池组件设置在移动基体上，空间运动臂为中空管体，数据线和电源线同时穿设在空间运动臂内，数据线的一端与采集卡连接，数据线的另一端与相机组连接，电源线的一端与电池组件连接，电源线的另一端与相机组连接。

进一步地，电池组件包括电源输出单元和移动发电单元，电源输出单元设置在移动基体上且分别与移动基体和移动发电单元电连接，移动发电单元设置在空间运动臂上且与电源线连接。

进一步地，激光器组件包括激光控制器、激光器电源和激光管，激光控制器分别与控制组件和激光器电源连接，激光器电源用于为激光管供电，控制组件通过控制激光控制器的开闭以控制激光器电源的开闭。