[发明专利]绕组线制造装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于绕组线制造装置的控制方法，所述绕组线制造装置包括：

基部，包括第一夹持面，所述第一夹持面在矩形导线的厚度方向上与所述矩形导线的一个表面接触，

夹具，包括轴部和凸缘部，所述凸缘部被固定到所述轴部并且包括第二夹持面，所述第二夹持面在所述矩形导线的厚度方向上与所述矩形导线的另一表面接触，所述夹具在所述矩形导线的厚度方向上能够移动，并且所述夹具被构造成将所述矩形导线夹在所述基部的第一夹持面与所述凸缘部的第二夹持面之间，以及

弯曲顶件，其被构造成通过在将所述矩形导线挤压到所述基部的第一夹持面与所述夹具的第二夹持面之间的空间中的同时将所述矩形导线压向所述夹具的轴部而使所述矩形导线沿边弯曲，

所述控制方法的特征在于包括：

第一过程，检测在沿边弯曲时施加到所述弯曲顶件的弯曲扭矩；

第二过程，确定通过从所述弯曲扭矩中去除启动所述弯曲顶件时的弯曲扭矩而获得的最大值是否等于或小于预先设置的预定值；

第三过程，当所述弯曲扭矩的最大值大于所述预定值时，减小由所述夹具施加到所述矩形导线的夹持负荷；以及

第四过程，在减小由所述夹具施加到所述矩形导线的夹持负荷之后，确定是否已经连续预定次数地确定所述弯曲扭矩的最大值等于或小于所述预定值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述第三过程中，当所述弯曲扭矩的最大值变得大于所述预定值时，在所述绕组线制造装置的控制期间立即减小由所述夹具施加到所述矩形导线的夹持负荷。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述第三过程中，当所述弯曲扭矩的最大值变得大于所述预定值时，在对所述绕组线制造装置多次执行控制之后减小由所述夹具施加到所述矩形导线的夹持负荷。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于还包括：

第五过程，当已经连续所述预定次数地确定了所述弯曲扭矩的最大值等于或小于所述预定值时，将由所述夹具施加到所述矩形导线的夹持负荷返回到预先设置的初始值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于还包括第六过程：当尚未连续所述预定次数地确定所述弯曲扭矩的最大值等于或小于所述预定值时，抑制调整由所述夹具施加到所述矩形导线的夹持负荷。

6.根据权利要求1或2或3所述的控制方法，其特征在于还包括：

第七过程，计算在使所述矩形导线沿边弯曲多次时所述弯曲扭矩的最大值的平均值，

其中，在所述第二过程中，确定所计算的弯曲扭矩的最大值的平均值是否等于或小于所述预定值。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于还包括：

第七过程，计算在使所述矩形导线沿边弯曲多次时所述弯曲扭矩的最大值的平均值，

其中，在所述第二过程中，确定所计算的弯曲扭矩的最大值的平均值是否等于或小于所述预定值。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于还包括：

第七过程，计算在使所述矩形导线沿边弯曲多次时所述弯曲扭矩的最大值的平均值，

其中，在所述第二过程中，确定所计算的弯曲扭矩的最大值的平均值是否等于或小于所述预定值。

9.一种绕组线制造装置，其特征在于包括：

基部，包括第一夹持面，所述第一夹持面在矩形导线的厚度方向上与所述矩形导线的一个表面接触；

夹具，包括轴部和凸缘部，所述凸缘部被固定到所述轴部并且包括第二夹持面，所述第二夹持面在所述矩形导线的厚度方向上与所述矩形导线的另一表面接触，所述夹具在所述矩形导线的厚度方向能够移动，并且所述夹具被构造成将所述矩形导线夹在所述基部的第一夹持面与所述凸缘部的第二夹持面之间；

弯曲顶件，其被构造成通过在将所述矩形导线挤压到所述基部的第一夹持面与所述夹具的第二夹持面之间的空间中的同时将所述矩形导线压向所述夹具的轴部而使所述矩形导线沿边弯曲；以及

控制器，其被配置成：当通过从沿边弯曲时检测到的施加到所述弯曲顶件的弯曲扭矩中去除启动所述弯曲顶件时的扭矩值而获得的最大值大于预先设置的预定值时，减小由所述夹具施加到所述矩形导线的夹持负荷。