[发明专利]绕组线制造装置及其控制方法

说明书

本发明涉及绕组线制造装置及其控制方法。一种用于绕组线制造装置的控制方法，绕组线制造装置包括基部、夹具、弯曲顶件和控制器，所述方法包括：检测在沿边弯曲时施加到弯曲顶件的弯曲扭矩的第一过程；确定通过从弯曲扭矩中去除启动弯曲顶件时的扭矩值而获得的最大值是否等于或小于预先设置的预定值的第二过程；以及当弯曲扭矩的最大值大于预定值时减小由夹具施加到矩形导线的夹持负荷的第三过程。

技术领域

本发明涉及绕组线制造装置及其控制方法。

背景技术

如日本专利申请公开No.2011-10528号(JP2011-10528A)中所公开的，一般的绕组线制造装置被配置成通过重复以下工艺来制造例如沿边线圈：在矩形导线的厚度方向上将已被送出的矩形导线夹在基部的夹持面与夹具的夹持面之间；通过使用弯曲顶件在将矩形导线挤压到基部的夹持面与夹具的夹持面之间的空间中的同时将矩形导线压向夹具的轴部；并且使矩形导线沿边弯曲。

发明内容

油被施加到矩形导线的表面上，使得矩形导线可以平滑地被沿边弯曲。然而，矩形导线表面上的油量可能由于诸如矩形导线的传输条件、矩形导线的温度升高、矩形导线的保存状态、矩形导线的封装状态等因素而变化。

因此，在一般的绕组线制造装置中，例如，在通过使用弯曲顶件将矩形导线挤压到基部的夹持面与夹具的夹持面之间的空间中的同时将矩形导线压向夹具的轴部时，基部的夹持面与矩形导线之间以及夹具的夹持面与矩形导线之间的摩擦力变化。

此时，如果基部的夹持面与矩形导线之间以及夹具的夹持面与矩形导线之间的摩擦力增大，则变得难以将矩形导线挤压到基部的夹持面与夹具的夹持面之间的空间中，并且变得难以精确地使矩形导线沿边弯曲。也就是说，在一般的绕组线制造装置中，沿边弯曲的精确度受到矩形导线表面上的油量的影响。

鉴于上述问题而产生本发明。本发明实现了无论矩形导线表面上的油量如何均能够以高的精确度使矩形导线沿边弯曲的绕组线制造装置及其控制方法。

因此，根据本发明的第一方面，提供了一种用于绕组线制造装置的控制方法。该绕组线制造装置包括基部、夹具和弯曲顶件。基部具有第一夹持面，该第一夹持面在矩形导线的厚度方向上与矩形导线的一个表面接触。夹具包括轴部和凸缘部，凸缘部被固定到轴部并具有第二夹持面，该第二夹持面在矩形导线的厚度方向上与矩形导线的另一表面接触，夹具在矩形导线的厚度方向上能够移动，并且夹具被构造成将矩形导线夹在基部的第一夹持面与凸缘部的第二夹持面之间。弯曲顶件被构造成：通过在将矩形导线挤压到基部的第一夹持面与夹具的第二夹持面之间的空间中的同时将矩形导线压向夹具的轴部而使矩形导线沿边弯曲。该控制方法包括以下过程，即，检测在沿边弯曲时施加到弯曲顶件的弯曲扭矩的第一过程；确定通过从弯曲扭矩中去除启动弯曲顶件时的扭矩值而获得的最大值是否等于或小于预先设置的预定值的第二过程；以及当弯曲扭矩的最大值大于预定值时减小由夹具施加到矩形导线的夹持负荷的第三过程。

根据如上所述的控制方法，即使在由于这次使矩形导线沿边弯曲时矩形导线表面上的油量而导致难以将矩形导线挤压到基部的第一夹持面与夹具的第二夹持面之间的空间的情况下，弯曲顶件也使得容易地将矩形导线挤压到基部的第一夹持面与夹具的第二夹持面之间的空间中，并且在下次使矩形导线沿边弯曲时，矩形导线可以被有利地压向夹具的轴部。因此，无论矩形导线表面上的油量如何，均可以使矩形导线精确地沿边弯曲。

此外，在上述控制方法中，在第三过程中，当弯曲扭矩的最大值变得大于预定值时，可以在绕组线制造装置的控制期间立即减小由夹具施加到矩形导线的夹持负荷。此外，在第三过程中，当弯曲扭矩的最大值变得大于预定值时，可以在对绕组线制造装置多次执行控制之后减小由夹具施加到矩形导线的夹持负荷。