[发明专利]无线充电的机器人

权利要求书

1.无线充电的机器人，其特征在于，包括安装于机器人上的接收端，接收端对应充电处的发射端，

所述接收端包括相接的接收主机(103)和接收盘(102)；所述发射端包括相接的发射主机(100)和发射盘(101)；

所述发射主机(100)和所述接收主机(103)通过发射盘(101)以及接收盘(102)建立通讯后进行无线充电；

所述接收主机(103)连接机器人内部的蓄电池(18)。

2.根据权利要求1所述的无线充电的机器人，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)两侧均固定安装有固定块(2)，两个所述固定块(2)关于基座(1)上端面横向中心线轴对称分布，两个所述固定块(2)下端均设有万向轮(3)，两个所述万向轮(3)上端分别与对应的固定块(2)下端转动连接，所述基座(1)两侧均设有车轮(5)，两个所述车轮(5)圆形位置均固定安装有轴承(4)，所述基座(1)上端靠近侧边的位置固定安装有动力座(6)，所述动力座(6)一侧开设有方形槽(7)，所述方形槽(7)内设有滑动挡板(8)，所述动力座(6)设有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)下端与方形槽(7)上端连通，所述动力座(6)一侧开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)上端与方形槽(7)上端连通，所述动力座(6)内部固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)输出端连接有活塞杆(12)，所述活塞杆(12)一端与滑动挡板(8)一侧中心位置通过连接杆(13)固定连接，所述电动伸缩杆(11)一侧设有滑轨(14)，所述滑轨(14)一侧开设有滑槽(16)，所述活塞杆(12)一端固定连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的宽度等于滑槽(16)的槽宽，所述滑杆(15)在滑槽(16)内滑动，所述动力座(6)内部两内壁之间固定安装有固定板(17)。

3.根据权利要求2所述的无线充电的机器人，其特征在于：所述固定板(17)上端固定安装有蓄电池(18)，所述方形槽(7)槽口位置固定安装有电性连接件(19)，所述电性连接件(19)和蓄电池(18)的正负极之间通过连接线电性连接，所述基座(1)内部固定安装有基板(20)，所述基板(20)上端固定安装有电机(21)和减速机(22)，所述电机(21)输出端和减速机(22)输入端之间用过驱动轴(23)固定连接，所述减速机(22)输出端固定连接有主动轴(24)，所述主动轴(24)一端设有第一啮合齿(25)，所述第一啮合齿(25)一侧设有第二啮合齿(26)，所述第二啮合齿(26)一侧中心位置固定连接有第一驱动杆(27)，所述第一啮合齿(25)和第二啮合齿(26)之间啮合连接，所述第二啮合齿(26)另一侧中心位置固定连接有第二驱动杆(28)，所述基座(1)两侧外壁均开设有驱动孔，驱动孔的内径等于第一驱动杆(27)和第二驱动杆(28)的外径，所述第一驱动杆(27)和第二驱动杆(28)分别穿过基座(1)的外壁与对应的轴承(4)固定连接，所述基座(1)内壁固定安装有固定座(29)，所述固定座(29)一侧固定连接有支撑杆(30)，所述支撑杆(30)一端与第一啮合齿(25)一端转动连接，所述支撑杆(30)上下端面开设有小孔，小孔的内径等于第二驱动杆(28)的外径，所述第二驱动杆(28)穿过小孔。