[发明专利]无线充电的机器人

说明书

本发明公开了开了无线充电的机器人，包括安装于机器人上的接收端，接收端对应充电处的发射端，所述接收端包括相接的接收主机和接收盘；所述发射端包括相接的发射主机和发射盘；所述发射主机和所述接收主机通过发射盘以及接收盘建立通讯后进行无线充电；所述接收主机连接机器人内部的蓄电池。本发明通过无线充电模组实现无线充电，同时可以采用电性连接件连接蓄电池与外接充电线路，不需要再通过外接电线对机器人进行实施供电，增加了机器人的活动半径。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为无线充电的机器人。

背景技术

传统的机器人一般是通过电线与外接线路连接，对机器人进行供电，完成日常工作，但是这种连接线在供电的同时限制了机器人正常活动，使用上存在不方便的地方，为此需要设计一款无线充电的机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供无线充电的机器人，解决了现有的机器人供电线限制机器人正常的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：无线充电的机器人，包括安装于机器人上的接收端，接收端对应充电处的发射端，

所述接收端包括相接的接收主机和接收盘；所述发射端包括相接的发射主机和发射盘；

所述发射主机和所述接收主机通过发射盘以及接收盘建立通讯后进行无线充电；

所述接收主机连接机器人内部的蓄电池。

优选的，包括基座，所述基座两侧均固定安装有固定块，两个所述固定块关于基座上端面横向中心线轴对称分布，两个所述固定块下端均设有万向轮，两个所述万向轮上端分别与对应的固定块下端转动连接，所述基座两侧均设有车轮，两个所述车轮圆形位置均固定安装有轴承，所述基座上端靠近侧边的位置固定安装有动力座，所述动力座一侧开设有方形槽，所述方形槽内设有滑动挡板，所述动力座设有滑动槽，所述滑动槽下端与方形槽上端连通，所述动力座一侧开设有限位槽，所述限位槽上端与方形槽上端连通，所述动力座内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端连接有活塞杆，所述活塞杆一端与滑动挡板一侧中心位置通过连接杆固定连接，所述电动伸缩杆一侧设有滑轨，所述滑轨一侧开设有滑槽，所述活塞杆一端固定连接有滑杆，所述滑杆的宽度等于滑槽的槽宽，所述滑杆在滑槽内滑动，所述动力座内部两内壁之间固定安装有固定板。

作为优选，所述固定板上端固定安装有蓄电池，所述方形槽槽口位置固定安装有电性连接件，所述电性连接件和蓄电池的正负极之间通过连接线电性连接，所述基座内部固定安装有基板，所述基板上端固定安装有电机和减速机，所述电机输出端和减速机输入端之间用过驱动轴固定连接，所述减速机输出端固定连接有主动轴，所述主动轴一端设有第一啮合齿，所述第一啮合齿一侧设有第二啮合齿，所述第二啮合齿一侧中心位置固定连接有第一驱动杆，所述第一啮合齿和第二啮合齿之间啮合连接，所述第二啮合齿另一侧中心位置固定连接有第二驱动杆，所述基座两侧外壁均开设有驱动孔，驱动孔的内径等于第一驱动杆和第二驱动杆的外径，所述第一驱动杆和第二驱动杆分别穿过基座的外壁与对应的轴承固定连接，所述基座内壁固定安装有固定座，所述固定座一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆一端与第一啮合齿一端转动连接，所述支撑杆上下端面开设有小孔，小孔的内径等于第二驱动杆的外径，所述第二驱动杆穿过小孔。