[发明专利]一种基于机器人的定位跟踪系统

权利要求书

1.一种基于机器人的定位跟踪系统，其特征在于，包括操作系统(1)、中央处理器(2)、主控制单元(3)、存储模块(4)、显示模块(5)和触摸显示屏(6)；

所述主控制单元(3)包括外界感知单元(7)、运动控制单元(8)和人工智能单元(9)；

所述操作系统(1)用于对中央处理器(2)发布操作指令，且触摸显示屏(6)通过显示模块(5)和中央处理器(2)对操作系统(1)进行调控；

所述触摸显示屏(6)用于接收中央处理器(2)和存储模块(4)传输的信息，并且将所接收的信息实时显示出来；

所述主控制单元(3)用于接收外界感知单元(7)、运动控制单元(8)和人工智能单元(9)传输的信息，并将接收的信息传输至中央处理器(2)，所述中央处理器(2)将接收的信息进行处理后反馈至操作系统(1)；

所述外界感知单元(7)用于接收第一压力传感器(21)、第二压力传感器(22)和摄像机(23)所传输的信息，并将接收的信息传输至主控制单元(3)；

所述运动控制单元(8)用于接收跟踪模块(26)、地图模块(27)、定位模块(28)和路径规划模块(29)传输的信息，并且将接收的信息输送至主控制单元(3)；

所述人工智能单元(9)包括语音交换单元(10)；

所述语音交换单元(10)用于接受播放模块(11)、无线通讯模块(12)和麦克风模块(13)传输的信息，所述语音交换单元(10)将接收的信息传输至人工智能单元(9)，所述人工智能单元(9)将收的信息传输至主控制单元(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的定位跟踪系统，其特征在于，所述中央处理器(2)包括数据信号处理器(14)、数据采集终端(15)和蓝牙模块(16)；

所述中央处理器(2)用于接收操作系统(1)、主控制单元(3)和显示模块(5)传输的信息，所述中央处理器(2)将接收的信息输送至存储模块(4)进行存档。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的定位跟踪系统，其特征在于，所述蓝牙模块(16)用于接收智能终端(20)传输的信息，所述智能终端(20)包括电脑、手机，所述蓝牙模块(16)将接收的信息通过数据采集终端(15)传输至数据信号处理器(14)；

所述信号处理器(14)用于接收模数转换器(18)和数据采集终端(15)传输的信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的定位跟踪系统，其特征在于，所述模数转换器(18)连接磁力计(17)和惯性传感器(19)；

所述模数转换器(18)用于接收磁力计(17)和惯性传感器(19)传输的信息，所述模数转换器(18)将从磁力计(17)和惯性传感器(19)接收的信息传输至数据信号处理器(14)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的定位跟踪系统，其特征在于，外界感知单元(7)包括第一压力传感器(21)、第二压力传感器(22)和摄像机(23)；

所述摄像机(23)包括标记识别模块(24)、图像采集标记模块(25)；

所述图像采集标记模块(25)用于采集信息并将采集的信息输送至标记识别模块(24)进行处理，所述标记识别模块(24)将分析处理后的信息输送至摄像机(23)，通过摄像机(23)将信息输送至外界感知单元(7)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的定位跟踪系统，其特征在于，所述运动控制单元(8)包括跟踪模块(26)、地图模块(27)、定位模块(28)和路径规划模块(29)；

所述定位模块(28)通过外界感知单元(7)采集定位信息，所述定位模块(28)将采集的定位信息反馈至运动控制单元(8)，由所述运动控制单元(8)分别将定位信息传输至跟地图模块(27)、路径规划模块(29)和跟踪模块(26)。