[发明专利]一种基于机器人的定位跟踪系统

说明书

本发明公开了一种基于机器人的定位跟踪系统，包括操作系统、中央处理器、主控制单元、存储模块、显示模块和触摸显示屏，所述主控制单元包括外界感知单元、运动控制单元和人工智能单元，所述操作系统用于对中央处理器发布操作指令，且触摸显示屏通过显示模块和中央处理器对操作系统进行调控，所述触摸显示屏用于接收中央处理器和存储模块传输的信息，并且将所接收的信息实时显示出来，所述主控制单元用于接收外界感知单元、运动控制单元和人工智能单元传输的信息，并将接收的信息传输至中央处理器。该基于机器人的定位跟踪系统，可以根据用户的使用情况多种途径控制，实时测控，安全性能高，能够准确的定位跟踪。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人的定位跟踪系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

随着计算机技术、传感网络技术以及人工智能的飞速发展，使得机器人被广泛地应用在工业监测以及自动控制领域，如在航天航空、医疗辅助、智能家居以及危险探测等均需要作业机器人完成特定的任务。因此，作业机器人在执行任务时首先要感知自身所处的位置以及与其他执行器和周围障碍物之间的相对位置，甚至在多机器人协作时机器人自主定位技术作为关键技术，能够为作业机器人按照设定的功能需求以最佳路线移动到对应位置提供技术支持，但目前的机器人无法实时监测定位跟踪信息，以及远程对机器人进行定位跟踪操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人的定位跟踪系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人的定位跟踪系统，包括操作系统、中央处理器、主控制单元、存储模块、显示模块和触摸显示屏；

所述主控制单元包括外界感知单元、运动控制单元和人工智能单元；

所述操作系统用于对中央处理器发布操作指令，且触摸显示屏通过显示模块和中央处理器对操作系统进行调控；

所述触摸显示屏用于接收中央处理器和存储模块传输的信息，并且将所接收的信息实时显示出来；

所述主控制单元用于接收外界感知单元、运动控制单元和人工智能单元传输的信息，并将接收的信息传输至中央处理器，所述中央处理器将接收的信息进行处理后反馈至操作系统；

所述外界感知单元用于接收第一压力传感器、第二压力传感器和摄像机所传输的信息，并将接收的信息传输至主控制单元；

所述运动控制单元用于接收跟踪模块、地图模块、定位模块和路径规划模块传输的信息，并且将接收的信息输送至主控制单元；

所述人工智能单元包括语音交换单元；

所述语音交换单元用于接受播放模块、无线通讯模块和麦克风模块传输的信息，所述语音交换单元将接收的信息传输至人工智能单元，所述人工智能单元将收的信息传输至主控制单元。

优选的，所述中央处理器包括数据信号处理器、数据采集终端和蓝牙模块；

所述中央处理器用于接收操作系统、主控制单元和显示模块传输的信息，所述中央处理器将接收的信息输送至存储模块进行存档。

优选的，所述蓝牙模块用于接收智能终端传输的信息，所述智能终端包括电脑、手机等，所述蓝牙模块将接收的信息通过数据采集终端传输至数据信号处理器；