[发明专利]一种立井运输系统及运输方法

权利要求书

1.一种立井运输系统，其特征在于，包括井筒、与物料场连通的顶部环形运输通道、与矿场连通的底部环形运输通道、用于承载物料的车厢和用于牵引所述车厢移动的牵引车；

所述井筒具有顶部井口和底部井口，所述顶部环形运输通道还与所述顶部井口连通，所述底部环形运输通道还与所述底部井口连通；

在所述底部环形运输通道和所述顶部环形运输通道中分别配置有至少一台所述牵引车；

在所述牵引车上设置有第一连接结构，在所述车厢上设置有能够与所述第一连接结构连接和拆开的第二连接结构；

在所述顶部井口上设置支架，在所述支架上设置有用于提升所述车厢从所述底部井口移动至所述顶部井口的升降装置；

所述升降装置包括设置在所述支架上的天轮、与所述天轮连接的钢丝绳和与所述钢丝绳连接的罐笼；

所述罐笼上设置有用于所述车厢和所述牵引车进出的两个出入口，

两个所述出入口相对地布置在所述罐笼的两侧；

所述罐笼能够在所述底部井口与所述顶部井口之间往复移动；

在所述罐笼的底板上设置有用于对所述车厢进行限位的限位装置；

在所述限位装置上还设置有用于监测所述车厢位置的限位监测器；

在所述第一连接结构上设置有第一位置监测器，在所述第二连接结构上设置有第二位置监测器；

在所述第一连接结构或/和所述第二连接结构上设置有用于控制所述第一连接结构与所述第二连接结构自动连接和拆卸的控制器；

所述限位监测器、所述第一位置监测器和所述第二位置监测器分别与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的立井运输系统，其特征在于，在所述第一连接结构上设置有第一液压装置连接总成，在所述第二连接结构上设置有能够与所述第一液压装置连接总成连接和拆卸的第二液压装置连接总成。

3.根据权利要求1所述的立井运输系统，其特征在于，所述牵引车和所述车厢的车轮为无轨胶轮。

4.根据权利要求1所述的立井运输系统，其特征在于，在所述顶部环形运输通道和所述底部环形运输通道中分别配置有多台所述牵引车；

在所述底部环形运输通道中配置有多台所述车厢。

5.一种采用权利要求1-4中任一项所述的立井运输系统进行运输的运输方法，其特征在于，包括如下步骤：

S001：通过牵引车将空载的车厢从顶部环形运输通道内牵引至顶部井口处，并将牵引车与车厢拆卸开；

S002：通过升降装置将空载的车厢下降至底部井口处；

S003：将底部环形运输通道中的牵引车与处于底部井口处的空载的车厢连接，并将空载的车厢从底部环形运输通道内牵引至矿场，向矿场内的车厢装载物料；

S004：通过牵引车将负载的车厢从底部环形运输通道内牵引至底部井口处，并将牵引车与负载的车厢拆卸开；

S005：通过升降装置将负载的车厢提升至顶部井口处；

S006：将顶部环形运输通道中的牵引车与处于顶部井口处的负载的车厢连接，并将负载的车厢从顶部环形运输通道内牵引至物料场，卸载物料；

S007：循环执行步骤S001-S006，循环运输物料。

6.根据权利要求5所述的运输方法，其特征在于，

在步骤S001中：

通过牵引车将空载的车厢牵引至罐笼中，之后将牵引车与车厢拆卸开，并将牵引车牵引至预设位置；

在步骤S002中：

驱动天轮转动下放钢丝绳，通过罐笼将空载的车厢运输至底部井口处；

在步骤S004中：

通过牵引车将负载的车厢牵引至罐笼中，之后将牵引车与车厢拆卸开，并将牵引车单独牵引至矿场以牵引下一台车厢；

在步骤S005中：

驱动天轮转动上升钢丝绳，通过罐笼将空载的车厢运输至顶部井口处。

7.根据权利要求5所述的运输方法，其特征在于，

在控制器接收到外部传来的拆开指令时，控制器控制第一连接结构与第二连接机构自动分离；

当限位监测器监测到车厢在罐笼内到达指定位置后，向控制器发出位置到达信号；

当第一位置监测器和第二位置监测器分别监测到牵引车和车厢之间的位置适合连接时，向控制器发出适合连接信号；

在控制器接收到位置到达信号和适合连接信号之后，控制器控制第一连接结构与第二连接机构自动连接。