[发明专利]一种铝塑板自动加工机器人

权利要求书

1.一种铝塑板自动加工机器人，包括主板(2)、开槽装置(3)和排屑装置(4)，其特征在于：所述的主板(2)的右端安装有开槽装置(3)，主板(2)的左端安装有排屑装置(4)；

所述的开槽装置(3)包括往复运动机构(31)、扫屑机构(32)、开槽机构(33)和两个缓冲切槽机构(34)，往复运动机构(31)安装在主板(2)的右端，往复运动机构(31)的下端安装有开槽机构(33)，开槽机构(33)的左右两端安装有两个缓冲切槽机构(34)，往复运动机构(31)的右端安装有扫屑机构(32)；

所述的扫屑机构(32)包括辅气缸(321)、辅板(322)、两个清扫支链(323)、伸缩气缸(325)、往复板(326)和两个连齿条(327)，辅气缸(321)安装在连架(313)上，辅气缸(321)的顶端安装在辅板(322)上，辅板(322)的前后两端安装有两个清扫支链(323)，辅板(322)的右端下侧安装有伸缩气缸(325)，伸缩气缸(325)的顶端安装在往复板(326)上，往复板(326)的前后两端安装有两个连齿条(327)；

所述的清扫支链(323)包括两个对板(3231)、转轴(3232)、连齿轮(3233)、连伸缩支架(3234)和清扫刷(3235)，两个对板(3231)安装在辅板(322)的下端，两个对板(3231)之间通过轴承安装有转轴(3232)，转轴(3232)上安装有连伸缩支架(3234)，连伸缩支架(3234)的下端安装有清扫刷(3235)，转轴(3232)的右端安装有连齿轮(3233)；

所述的排屑装置(4)包括连电动滑块(41)、移架(42)、固板(48)、压气缸(43)、限位排屑框(44)、插槽板(45)、吹风机(46)和清扫机构(47)，连电动滑块(41)安装在主板(2)上，连电动滑块(41)上设置有移架(42)，移架(42)的下端安装有固板(48)，固板(48)的下端安装有压气缸(43)，压气缸(43)的顶端安装在限位排屑框(44)，限位排屑框(44)的左端内壁上安装有吹风机(46)，限位排屑框(44)的中部下端安装有插槽板(45)，固板(48)的右端安装有清扫机构(47)；

所述的清扫机构(47)包括L型架(471)、清扫电机(472)和清槽刷(473)，L型架(471)安装在固板(48)上，L型架(471)的侧壁上通过底座安装有清扫电机(472)，清扫电机(472)的输出轴通过轴承安装在L型架(471)上，清扫电机(472)的输出轴上安装有清槽刷(473)；

所述的清槽刷(473)为凸字结构。

2.根据权利要求1所述的一种铝塑板自动加工机器人，其特征在于：所述的往复运动机构(31)包括辅滑槽(311)、滑架(312)、连架(313)、辅电机(314)、不完全齿轮(315)和两个辅齿条(316)，辅滑槽(311)对称安装在主板(2)的下端，辅滑槽(311)通过滑动配合的方式与滑架(312)相连，滑架(312)对称安装在连架(313)上，连架(313)的上端安装有辅电机(314),辅电机(314)的输出轴上安装有不完全齿轮(315)，不完全齿轮(315)上啮合有两个辅齿条(316)，两个辅齿条(316)安装在主板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种铝塑板自动加工机器人，其特征在于：所述的开槽机构(33)包括两个稳板(331)、切刀(332)、工作气缸(333)、中板(334)、两个连杆(335)和两个调节刀(336)，两个稳板(331)安装在往复运动机构(31)的下端，两个稳板(331)的下端安装有切刀(332)，切刀(332)上安装有工作气缸(333)，工作气缸(333)的顶端安装有中板(334)，中板(334)上通过铰链安装有两个连杆(335)，连杆(335)的下端通过铰链安装在调节刀(336)的中部。