[发明专利]一种铝塑板自动加工机器人

说明书

本发明涉及一种铝塑板自动加工机器人，包括主板、开槽装置和排屑装置，所述的主板的右端安装有开槽装置，主板的左端安装有排屑装置。本发明可以解决现有铝塑板开槽过程中需要进行人工开槽，开始开槽时，开槽刀直接对铝塑板进行开槽容易影响刀具寿命，人工开槽时部分槽处没有完全成型，且开槽时会有屑料堆积在槽处两侧影响了工作进程，人工开槽容易偏离原有位置，开槽后产生的屑料没有及时清理，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对铝塑板进行自动化开槽与收集屑料的功能。

技术领域

本发明涉及铝塑板加工技术领域，特别涉及一种铝塑板自动加工机器人。

背景技术

铝塑板是是一种新型材料，具有质轻、高强、美观、防水、防火、耐候性强，易加工等特点，铝塑板直接折弯容易折断，因此折弯前必须进行开槽处理，但是，铝塑板开槽过程繁琐复杂，现有的铝塑板开槽过程中需要进行人工开槽，开始开槽时，开槽刀直接对铝塑板进行开槽容易影响刀具寿命，人工开槽时部分槽处没有完全成型，且开槽时会有屑料堆积在槽处两侧影响了工作进程，人工开槽容易偏离原有位置，开槽后产生的屑料没有及时清理，所耗时间长、劳动强度大和效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种铝塑板自动加工机器人，可以解决现有铝塑板开槽过程中需要进行人工开槽，开始开槽时，开槽刀直接对铝塑板进行开槽容易影响刀具寿命，人工开槽时部分槽处没有完全成型，且开槽时会有屑料堆积在槽处两侧影响了工作进程，人工开槽容易偏离原有位置，开槽后产生的屑料没有及时清理，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对铝塑板进行自动化开槽与收集屑料的功能，两个缓冲切槽机构对推进刀前期开槽时起到缓冲的效果，延长了刀具寿命，对一处进行往复开槽直到完全成型，开槽过程中自动化清离堆积在两侧的屑料，自动化定位避免开槽时偏离位置，产生的屑料及时清理，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种铝塑板自动加工机器人，包括主板、开槽装置和排屑装置，所述的主板的右端安装有开槽装置，主板的左端安装有排屑装置。

所述的开槽装置包括往复运动机构、扫屑机构、开槽机构和两个缓冲切槽机构，往复运动机构安装在主板的右端，往复运动机构的下端安装有开槽机构，开槽机构的左右两端安装有两个缓冲切槽机构，往复运动机构的右端安装有扫屑机构，往复运动机构带动开槽机构对一处进行往复开槽直到完全成型，两个缓冲切槽机构对推进刀前期开槽时起到缓冲的效果，延长了刀具寿命，扫屑机构在开槽过程中清离堆积在两侧的屑料，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的扫屑机构包括辅气缸、辅板、两个清扫支链、伸缩气缸、往复板和两个连齿条，辅气缸安装在连架上，辅气缸的顶端安装在辅板上，辅板的前后两端安装有两个清扫支链，辅板的右端下侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端安装在往复板上，往复板的前后两端安装有两个连齿条，具体工作时，开槽机构与两个缓冲切槽机构对铝塑板开槽过程中会有屑料堆积在两侧，辅气缸带动辅板下降，扫屑机构带动两个清扫支链将屑料清离，扫屑机构在开槽过程中清离堆积在两侧的屑料，操作简单，耗费短，提高了工作效率。

所述的排屑装置包括连电动滑块、移架、固板、压气缸、限位排屑框、插槽板、吹风机和清扫机构，连电动滑块安装在主板上，连电动滑块上设置有移架，移架的下端安装有固板，固板的下端安装有压气缸，压气缸的顶端安装在限位排屑框，限位排屑框的左端内壁上安装有吹风机，限位排屑框的中部下端安装有插槽板，固板的右端安装有清扫机构，具体工作时，连电动滑块带动清扫机构对开槽进行初次清扫，人员将吸尘器的吸管接在限位排屑框的右端，压气缸带动限位排屑框紧贴在铝塑板表面，插槽板插入开槽内，吹风机对限位排屑框内进行吹气，屑料经过限位排屑框的右端进入吸尘器内，排屑装置对产生的屑料进行多次清理，耗费短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。