[发明专利]一种自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述自动驾驶方法包括：获取当前行驶车道上的行驶方向的指示标志，以及前方交通信号灯的状态标志；感知当前车辆与周围物体之间的距离；根据所述指示标志、所述状态标志以及所述距离，获取当前车辆自动驾驶的动作指示信号。上述自动驾驶方法，既提高了行车的安全性，也增加了行驶路线选择方式的多样性。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着汽车自动驾驶技术的迅猛发展，各种不同形式的自动驾驶样车和自动驾驶道路测试实验不断出现。

传统的自动驾驶方式主要是通过测距雷达探测当前车辆与周围障碍物距离的方法来确定行驶状态和选择行驶路线，由此可见，在传统的自动驾驶过程中，选择行驶的决策方式比较单一。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在自动驾驶过程中，既能提高行车安全性，又能增加行驶路线选择方式多样性的自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种自动驾驶方法，包括：

获取当前行驶车道上的行驶方向的指示标志，以及前方交通信号灯的状态标志；

感知当前车辆与周围物体之间的距离；

根据所述指示标志、所述状态标志以及所述距离，获取当前车辆自动驾驶的动作指示信号。

在一个实施例中，所述的自动驾驶方法，所述采集当前行驶车道上车辆前方路标指示的第一视频图像和交通信号灯的第二视频图像，包括：

采集当前行驶车道上车辆前方路标指示的第一视频图像和交通信号灯的第二视频图像，并根据当前车辆速度自动调整采集所述第一视频图像和所述第二视频图像的频率。

在一个实施例中，所述的自动驾驶方法，所述获取当前行驶车道上的行驶方向的指示标志，以及前方交通信号灯的状态标志之前，包括：

采集当前行驶车道上车辆前方路标指示的第一视频图像和交通信号灯的第二视频图像。

在一个实施例中，所述的自动驾驶方法，所述获取当前行驶车道上的行驶方向的指示标志，以及前方交通信号灯的状态标志，包括：

通过分析所述第一视频图像获取当前行驶车道上的行驶方向的指示标志，通过分析所述第二视频图像获取前方交通信号灯的状态标志。

在一个实施例中，所述的自动驾驶方法，所述通过分析所述第一视频图像获取当前行驶车道上的行驶方向的指示标志，通过分析所述第二视频图像获取前方交通信号灯的状态标志，包括：

通过将所述第一视频图像输入预先建立的第一分析模型，获取所述指示标志；所述第一分析模型由车道上路标指示的第一图像样本训练得到；

通过将所述第二视频图像输入预先建立的第二分析模型，获取所述状态标志；所述第二分析模型由交通信号灯的第二图像样本训练得到。

在一个实施例中，所述的自动驾驶方法，所述感知当前车辆与周围物体之间的距离，包括：

通过设置于当前车辆车顶激光测距仪以及设置于当前车辆车头的雷达，测量当前车辆与周围物体的距离。

在一个实施例中，所述的自动驾驶方法，还包括：

根据所述动作指示信号，指示当前车辆上的控制器控制当前车辆进行自动驾驶。

一种自动驾驶装置，包括：

获取模块，用于获取当前行驶车道上的行驶方向的指示标志，以及前方交通信号灯的状态标志；

距离感知模块，用于感知当前车辆与周围物体之间的距离；