[发明专利]多主轴刀具更换系统及其方法

权利要求书

1.多主轴刀具更换系统，其特征在于：设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：

一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架座；

一第一移动式刀架，其包含具有三维空间方向移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体设置至少一取放单元，通过移动杆体连动取放单元，以使取放单元取用或置回设置在固定式刀架上的刀具，取放单元移动路径包含固定式刀架的各架体的对应位置、一靠近多轴加工机床的换刀位置的等待换刀位置及多轴加工机床的一换刀位置。

2.根据权利要求1所述的多主轴刀具更换系统，其特征在于：取放单元为设置于杆体的多个第一取刀座，各个第一取刀座可夹取或释放刀具，各个第一取刀座移动路径包含各个刀架座的位置、一等待换刀位置和一换刀位置；每排架体的刀架座数量与杆体上所设第一取刀座的数量一致。

3.根据权利要求2所述的多主轴刀具更换系统，其特征在于：杆体上所设的各个第一取刀座可调整其设置位置。

4.根据权利要求3所述的多主轴刀具更换系统，其特征在于：固定式刀架的每排架体所设置的各个刀架座可个别调整其位于排架体的设置位置。

5.根据权利要求2所述的多主轴刀具更换系统，其特征在于：移动机构以伺服马达带动螺杆机构或以伺服马达带动齿轮，再经由齿条传动机构作运动。

6.根据权利要求2所述的多主轴刀具更换系统，其特征在于：还包含第二移动式刀架，其包含具有三维空间移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体上设置多个第二取刀座，各个第二取刀座可夹取或释放刀具，各个第二取刀座移动路径包含各个刀架座的位置、等待换刀位置和换刀位置。

7.根据权利要求1所述的多主轴刀具更换系统，其特征在于：架体可拆卸地固定于固定式刀架，取放单元为设置于杆体的一架体取放器，架体取放器可通过杆体的移动而夹取或释放固定式刀架上的置放多个刀具的架体之一，或置回架体至固定式刀架上。

8.根据权利要求2所述的多主轴刀具更换系统，其特征在于：还包含一第二移动式刀架，其包含具有三维空间移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体上设置多个第二取刀座，各个第二取刀座可夹取或释放刀具，各个第二取刀座移动路径包含各个刀架座的位置、等待换刀位置和换刀位置。

9.多主轴刀具更换方法，其特征在于：

初始化设定，根据多轴加工机床的信息，设定第一取刀座的数目，并根据第一取刀座的数目，对应设置固定式刀架的每排架体上的刀架座所夹持的刀具数目；

取刀更换等待，移动第一取刀座至对应的刀架座并取出刀具，第一取刀座包含一未夹持刀具的第一取刀座空位，并移动第一取刀座及其夹持刀具至等待换刀位置；

主轴更换刀具，当主轴移入换刀位置时，以第一取刀座空位接住主轴的待换刀具，再移动持有刀具的第一取刀座，使其中一刀具对准主轴，并再次移动主轴至换刀位置，以接取刀具；

当有任一主轴未更换待换刀具时，移动第一取刀座及其夹持刀具回到等待换刀位置，并回到主轴更换刀具步骤，以对未换刀的主轴进行待换刀具的更换。

10.根据权利要求9所述的多主轴刀具更换方法，其特征在于：多轴加工机床的信息包含多轴加工机床的主轴数目、各主轴之间的间距及其使用的刀具尺寸。

11.根据权利要求9所述的多主轴刀具更换方法，其特征在于：当第一取刀座上的刀具皆已更换过，且有任一主轴未更换待换刀具时，先移动第一取刀座至刀架座更换刀具，之后再移动第一取刀座及其刀具回到待换刀位置的步骤。