[发明专利]多主轴刀具更换系统及其方法

说明书

本发明涉及多主轴刀具更换系统及方法，设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架座；一第一移动式刀架，其包含具有三维空间方向移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体设置至少一取放单元，通过移动杆体连动取放单元，以使取放单元取用或置回设置在固定式刀架上的刀具，取放单元移动路径包含固定式刀架的各架体的对应位置、一靠近多轴加工机床的换刀位置的等待换刀位置及多轴加工机床的一换刀位置。多主轴的加工场合可进行换刀，减少人员操作。

技术领域

本发明涉及一种多主轴刀具更换系统及其方法。

背景技术

现有的加工机床，如CNC铣床的换刀系统根据刀库种类可分为刀臂式、夹臂式、斗笠式、排刀式等等，依据机床的加工属性及性能，会对应地配置各种的换刀系统，不过这些换刀系统都是针对单一主轴进行更换，也就是说此主轴在进行换刀时都是一对一的情形，无法做到一对多的情形。一般在2个主轴以上多主轴的场合下基本上没有见过CNC铣床有带换刀系统的，在没有换刀系统的情况下，在加工时若要更换刀具就需要耗费比较多的人力时间，对每把刀进行更换，人工手动换刀时比较容易发生操作上的危险，导致人员受伤产生工伤事故。

从可以得知，对于单主轴的一对一换刀系统已经呈现很成熟且稳定的趋势，但是在多主轴的环境要进行换刀动作，目前没有提供一个相对较为完整的换刀系统方案，对于客户在使用上效率就会大大的打折，无法表现出多主轴能够同时间完成数个单一产品优势。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种多主轴刀具更换系统及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

多主轴刀具更换系统，特点是：设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：

一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架座；

一第一移动式刀架，其包含具有三维空间方向移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体设置至少一取放单元，通过移动杆体连动取放单元，以使取放单元取用或置回设置在固定式刀架上的刀具，取放单元移动路径包含固定式刀架的各架体的对应位置、一靠近多轴加工机床的换刀位置的等待换刀位置及多轴加工机床的一换刀位置。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，取放单元为设置于杆体的多个第一取刀座，各个第一取刀座可夹取或释放刀具，各个第一取刀座移动路径包含各个刀架座的位置、一等待换刀位置和一换刀位置；每排架体的刀架座数量与杆体上所设第一取刀座的数量一致。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，杆体上所设的各个第一取刀座可调整其设置位置。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，固定式刀架的每排架体所设置的各个刀架座可个别调整其位于排架体的设置位置。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，移动机构以伺服马达带动螺杆机构或以伺服马达带动齿轮，再经由齿条传动机构作运动。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，还包含第二移动式刀架，其包含具有三维空间移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体上设置多个第二取刀座，各个第二取刀座可夹取或释放刀具，各个第二取刀座移动路径包含各个刀架座的位置、等待换刀位置和换刀位置。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，架体可拆卸地固定于固定式刀架，取放单元为设置于杆体的一架体取放器，架体取放器可通过杆体的移动而夹取或释放固定式刀架上的置放多个刀具的架体之一，或置回架体至固定式刀架上。