[发明专利]一种GNSS监测站的定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种GNSS监测站的定位系统，所述定位系统包括：多个卫星、GNSS基准站和GNSS监测站，所述GNSS基准站通过通信链路连接所述GNSS监测站，其特征在于，所述GNSS监测站具体用于：

分别接收多个所述卫星中每个所述卫星的第一卫星载波信号；

根据所述第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据所述第一星历数据确定每个所述卫星的第一卫星位置，根据所述第一观测数据确定所述第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；

通过所述通信链路实时接收每个所述卫星的星历时间和所述星历时间对应的差分改正参数；

根据所述星历时间和所述差分改正参数确定共测卫星改正值；

根据所有所述第一卫星位置、所有所述第一载波相位观测值和所有所述共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标；

所述GNSS监测站用于根据所述星历时间和所述差分改正参数确定共测卫星改正值，具体包括：

根据所述星历时间匹配所述第一星历数据中的目标星历时间，根据所述星历时间和所述目标星历时间确定在同一历元内的时间差分值；

根据所述时间差分值和所述差分改正参数确定所述共测卫星改正值；

所述差分改正参数包括差分改正数和差分改正数变化率，所述GNSS监测站用于根据所述时间差分值和所述差分改正参数确定所述共测卫星改正值，具体包括：

通过计算所述时间差分值与所述差分改正数变化率之间的乘积得到时间差分改正值；

通过计算所述时间差分改正值和所述差分改正数之间的和值得到所述共测卫星改正值。

2.根据权利要求1所述的一种GNSS监测站的定位系统，其特征在于，所述GNSS基准站具体用于：

接收每个所述卫星的第二载波信号；

根据所述第二载波信号确定第二星历数据和第二观测数据，根据所述第二星历数据确定每个所述卫星的第二卫星位置，根据所述第二观测数据确定每个所述第二卫星位置对应的第二载波相位观测值和伪距观测值；

通过计算所述第二卫星位置和精密位置之间的距离得到站星距，所述精密位置通过PPP-RTK定位技术定位所述GNSS基准站得到；

通过平滑所述第二载波相位观测值和所述伪距观测值得到载波相位平滑伪距；

通过计算所述站星距和所述载波相位平滑伪距之间的差值得到所述差分改正参数。

3.根据权利要求1所述的一种GNSS监测站的定位系统，其特征在于，所述星历时间包括卫星周和周内秒，所述目标星历时间包括目标卫星周和目标周内秒，GNSS监测站用于根据所述星历时间匹配所述第一星历数据中的目标星历时间，根据所述星历时间和所述目标星历时间确定时间差分值，具体包括：

判断所述卫星周是否等于所述目标卫星周，若否，则停止确定所述时间差分值；

若是，判断所述周内秒是否小于或等于所述目标周内秒，若否，停止确定所述时间差分值；

若是，通过计算所述周内秒与所述目标周内秒之间的差值得到所述时间差分值。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种GNSS监测站的定位系统，其特征在于，所述GNSS监测站用于根据所有所述第一卫星位置、所有所述第一载波相位观测值和所有所述共测卫星改正值确定所述GNSS监测站的位置坐标，具体包括：

根据每个所述共测卫星改正值，对每个所述第一载波相位观测值进行修正，得到载波相位修正值；

根据所有所述第一卫星位置和所有所述载波相位修正值，对所述GNSS监测站进行定位解算，得到所述GNSS监测站位置坐标。