[发明专利]一种GNSS监测站的定位系统及定位方法

说明书

本发明涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法，GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站，包括：分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置，根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数；根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值；根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。本发明提供的GNSS监测站的定位系统及定位方法，可以克服GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步，提高GNSS监测站的定位精度。

技术领域

本发明涉及GNSS定位技术领域，尤其涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法。

背景技术

基于全球导航定位系统(GNSS)定位监测站的位置，被广泛应用于监测桥梁、大坝、高楼大厦等建筑物以及滑坡体的形变，以根据形变做出危险预警，减少人员及财产损失。

目前，针对监测站的位置定位，一种监测站的定位系统包括多个卫星、至少一个监测站和至少一个基准站，监测站和基准站均监测每个卫星得到卫星准据，根据监测站的卫星数据和基准站的卫星数据分别计算载波相位差值和伪距差值，采用载波相位观测方程和伪距观测方程构建矩阵，通过最小二乘法解算矩阵得到监测站位置坐标。

然而，监测站和基准站监测卫星不同步，通过GNSS基准站定位GNSS监测站位置存在偏差加大，降低了GNSS监测站位置的精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术中GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步，导致通过GNSS基准站定位GNSS监测站位置存在偏差的不足，提供一种GNSS监测站的定位系统及定位方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的第一方面，提供了一种GNSS监测站的定位系统，所述定位系统包括：多个卫星、GNSS基准站和GNSS监测站，所述GNSS基准站通过通信链路连接所述GNSS监测站，所述GNSS监测站具体用于：

分别接收多个所述卫星中每个所述卫星的第一卫星载波信号；

根据所述第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据所述第一星历数据确定每个所述卫星的第一卫星位置，根据所述第一观测数据确定所述第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；

通过所述通信链路实时接收每个所述卫星的星历时间和所述星历时间对应的差分改正参数；

根据所述星历时间和所述差分改正参数确定共测卫星改正值；

根据所有所述第一卫星位置、所有所述第一载波相位观测值和所有所述共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。

上述进一步方案的有益效果是：GNSS监测站通过通信链路从GNSS基准站实时接收星历时间和差分改正参数，克服GNSS监测站与GNSS基准站之间信息不同步，并根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值，提高共测卫星改正值的微变精度，利用所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值解算GNSS监测站位置坐标，实现GNSS监测站的高精度定位，提高了GNSS监测站位置坐标的精度。

进一步，所述GNSS基准站具体用于：

接收每个所述卫星的第二载波信号；

根据所述第二载波信号确定第二星历数据和第二观测数据，根据所述第二星历数据确定每个所述卫星的第二卫星位置，根据所述第二观测数据确定每个所述第二卫星位置对应的第二载波相位观测值和伪距观测值；

通过计算所述第二卫星位置和精密位置之间的距离得到站星距，所述精密位置通过PPP-RTK定位技术定位所述GNSS基准站得到；