[发明专利]一种用于组装空气质量传感器的组合工装

权利要求书

1.一种用于组装空气质量传感器的组合工装，所述的空气质量传感器由PCBA板、薄膜外壳和连接件外壳组装而成，其特征在于，所述的组合工装包括工作台(1)，气动源(2)、修正部件(3)、PCBA板上料部件(4)和薄膜外壳上料部件(5)，所述的工作台(1)上设有PCBA板固定槽(11)、薄膜外壳固定槽(12)和连接件外壳固定槽(13)，所述的PCBA板置于PCBA板固定槽(11)内，所述的薄膜外壳置于薄膜外壳固定槽(12)内，所述的连接件外壳置于连接件外壳固定槽(13)内，所述的气动源(2)驱动修正部件(3)修正空气质量传感器的各组件在工作台(1)上的位置，然后通过PCBA板上料部件(4)抓取PCBA板安装到连接件外壳内，再通过薄膜外壳上料部件(5)抓取薄膜外壳盖在连接件外壳上，完成组装。

2.根据权利要求1所述的一种用于组装空气质量传感器的组合工装，其特征在于，所述的修正部件(3)、PCBA板上料部件(4)和薄膜外壳上料部件(5)分别包含固定于主轴(10)上的支承臂a(31)、支承臂b(41)、支承臂c(51)，支承臂a(31)、支承臂b(41)、支承臂c(51)的末端分别连接旋转臂e(32)、旋转臂d(42)、旋转臂f(52)。

3.根据权利要求2所述的一种用于组装空气质量传感器的组合工装，其特征在于，所述的旋转臂e(32)末端设有移动轨槽(321)和修正杆(322)，修正杆(322)的一端活动连接于移动轨槽(321)内，修正杆(322)可延移动轨槽(321)滑动。

4.根据权利要求2所述的一种用于组装空气质量传感器的组合工装，其特征在于，所述的移动轨槽(321)内设有气缸，气缸通过管路与气动源(2)连接，气缸上的活塞杆连接于修正杆(322)的一端。

5.根据权利要求2所述的一种用于组装空气质量传感器的组合工装，其特征在于，所述的修正杆设有4～8个，两个修正杆之间的最远距离大于待安装组件的最长边长。

6.根据权利要求2所述的一种用于组装空气质量传感器的组合工装，其特征在于，所述的旋转臂e(42)和旋转臂f(52)上设有插料杆与推料杆，插料杆与推料杆的一端分别连接于“U”型双作用气缸的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于组装空气质量传感器的组合工装，其特征在于，所述的插料杆前端设有椭圆环形可伸缩凸缘，凸缘的直径大于待安装元件上预留孔的直径，插料杆的直径小于待安装元件上预留孔的直径。

8.根据权利要求6所述的一种用于组装空气质量传感器的组合工装，其特征在于，所述的推料杆前端设有推挡片，推挡片表面覆盖有橡胶垫层，推挡片的底面面积为推料杆截面面积的2～5倍。

9.根据权利要求6或7或8所述的一种用于组装空气质量传感器的组合工装，其特征在于，所述的插料杆设有1～5个，所述的推料杆设有2～6个，所述的推料杆对称的分布于插料杆的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种用于组装空气质量传感器的组合工装，其特征在于，所述的修正部件(3)、PCBA板上料部件(4)和薄膜外壳上料部件(5)上均设有水平滑轨。