[发明专利]一种用于组装空气质量传感器的组合工装

说明书

本发明涉及一种用于组装空气质量传感器的组合工装，所述的空气质量传感器由PCBA板、薄膜外壳和连接件外壳组装而成，所述的组合工装包括工作台(1)，气动源(2)、修正部件(3)、PCBA板上料部件(4)和薄膜外壳上料部件(5)，所述的工作台(1)上设有PCBA板固定槽(11)、薄膜外壳固定槽(12)和连接件外壳固定槽(13)，所述的PCBA板置于PCBA板固定槽(11)内，所述的薄膜外壳置于薄膜外壳固定槽(12)内，所述的连接件外壳置于连接件外壳固定槽(13)内。与现有技术相比，本发明具有提高了空气质量传感器组装过程中的自动化程度，提高了组装的效率，进一步提高了组合精度等优点。

技术领域

本发明涉及一种组合工装，尤其是涉及一种用于组装空气质量传感器的组合工装。

背景技术

空气质量传感器作为一种精密的气体检测元件，其在生产过程中需要较高的操作精度，而且需要满足每次操作的一致性，以实现每次检测过程中具有恒定的检测基准，从而保证每次的测量系统误差固定。空气质量传感器通常包括PCBA板、薄膜外壳和连接件外壳，在具体的组合工艺操作过程中，需要将上述的三种待安装元件组合为一个整体，而当前的此过程多为手动操作或半自动操作，导致人为的误差普遍存在。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于组装空气质量传感器的组合工装。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于组装空气质量传感器的组合工装，所述的空气质量传感器由PCBA板、薄膜外壳和连接件外壳组装而成，所述的组合工装包括工作台，气动源、修正部件、PCBA板上料部件和薄膜外壳上料部件，所述的工作台上设有PCBA板固定槽、薄膜外壳固定槽和连接件外壳固定槽，所述的PCBA板置于PCBA板固定槽内，所述的薄膜外壳置于薄膜外壳固定槽内，所述的连接件外壳置于连接件外壳固定槽内，上述三种固定槽固定在同一个载料板上，工作台上可具有多个载料板。所述的气动源驱动修正部件修正空气质量传感器的各组件在工作台上的位置，然后通过PCBA板上料部件抓取PCBA板安装到连接件外壳内，再通过薄膜外壳上料部件抓取薄膜外壳盖在连接件外壳上，完成待安装的PCBA板、薄膜外壳、连接件外壳的组装。

进一步地，所述的修正部件、PCBA板上料部件和薄膜外壳上料部件分别包含固定于主轴上的支承臂a、支承臂b、支承臂c，支承臂a、支承臂b、支承臂c的末端分别连接旋转臂e、旋转臂d、旋转臂f。对于本发明中所涉及的三种支承臂，其与对应的旋转臂之间均通过轴承连接，因此旋转臂均可通过轴承自由旋转。所述的气动源内部设有压缩机，气动源给修正部件、PCBA板上料部件和薄膜外壳上料部件提供动力。

此外，修正部件、PCBA板上料部件和薄膜外壳上料部件上均设有水平滑轨，分别为滑轨α、滑轨β和滑轨γ，支承臂a、支承臂b、支承臂c可分别在滑轨α、滑轨β和滑轨γ上做水平位移，以此实现对抓取的组件进行移动。

进一步地，所述的旋转臂e末端设有操作板a，操作板a上设有移动轨槽和修正杆，修正杆的一端活动连接于移动轨槽内，修正杆可延移动轨槽滑动，修正杆的目的在于将放置在PCBA板固定槽、薄膜外壳固定槽和连接件外壳固定槽中的待安装元件的位置进行修正，确定它们摆放位置精准，使得在下一步的组合过程中能够快速精准的运行，因此支承臂a与旋转臂e在组合工装中设有3套，其设置的位置分别与PCBA板固定槽、薄膜外壳固定槽和连接件外壳固定槽相对应。

进一步地，所述的移动轨槽内设有气缸，气缸通过管路与气动源连接，气缸上的活塞杆连接于修正杆的一端。

进一步地，所述的修正杆设有4～8个，两个修正杆之间的最远距离大于待安装组件的最长边长，使得修正杆的夹持范围满足待安装组件的需求。