[发明专利]搬运台车

权利要求书

1.一种搬运台车(10)，具有：自主行驶部(12)；和工件装载部(14)，其以能够拆装的方式被支承在所述自主行驶部(12)的上方，其特征在于，

所述搬运台车(10)具有：

肘节机构(40)，其设置于所述自主行驶部(12)，且包括彼此同步地位移的多个滑块(52a、52b)；

凸轮从动件(58a、58b)，在多个所述滑块(52a、52b)中的每一个上分别设置所述凸轮从动件(58a、58b)；和

被夹紧部(70)，其设置于所述工件装载部(14)，供所述凸轮从动件(58a、58b)进入，

所述被夹紧部(70)具有两个交叉部(72a、72b)，两个所述交叉部(72a、72b)通过两个边以规定的角度交叉而形成，

通过所述凸轮从动件(58a、58b)分别进入到两个所述交叉部(72a、72b)而抵接于所述被夹紧部(70)，由此，所述工件装载部(14)被所述自主行驶部(12)束缚，

通过所述凸轮从动件(58a、58b)分别从两个所述交叉部(72a、72b)退避，所述工件装载部(14)从所述自主行驶部(12)的束缚中被解放出来。

2.根据权利要求1所述的搬运台车(10)，其特征在于，

所述肘节机构(40)具有：进行升降的升降部件(30)和一端与所述升降部件(30)连结的肘节臂(42a、42b)，

多个所述滑块(52a、52b)连结于所述肘节臂(42a、42b)的另一端。

3.根据权利要求2所述的搬运台车(10)，其特征在于，

多个所述滑块(52a、52b)在所述升降部件(30)上升时彼此分离而分别进入到两个所述交叉部(72a、72b)，另一方面，在所述升降部件(30)下降时彼此接近而分别从两个所述交叉部(72a、72b)退避。

4.根据权利要求2所述的搬运台车(10)，其特征在于，

还具有：

驱动机构(28)，其将所述升降部件(30)向上升或下降的方向进行驱动；和

线材(60a、60b)，其从所述驱动机构(28)架设至所述升降部件(30)。

5.根据权利要求1所述的搬运台车(10)，其特征在于，

设有将多个所述滑块(52a、52b)向彼此接近的方向牵拉的牵拉机构(56a、56b)。

6.根据权利要求1所述的搬运台车(10)，其特征在于，

所述被夹紧部(70)由四边形形状的框体构成。