[发明专利]搬运台车

说明书

本发明提供一种搬运台车。在自主行驶部(12)设置有包含多个滑块(52a、52b)的肘节机构(40)。在多个滑块(52a、52b)上分别设置有凸轮从动件(58a、58b)。另一方面，在工件装载部(14)上设置有被夹紧部(70)。以彼此分离的方式位移的凸轮从动件(58a、58b)进入到被夹紧部(70)的交叉部(72a、72b)，据此，工件装载部(14)被自主行驶部(12)限制。根据本发明，能够容易进行自主行驶部与工件装载部的对位和连结，并且能够实现工件装载部的小型化。

技术领域

本发明涉及一种搬运台车，该搬运台车具有自主行驶部和工件装载部，其中，工件装载部以能够拆装的方式支承在该自主行驶部的上方并能够装载工件。

背景技术

自动搬运台车(AGV)作为在工厂内等自动搬运货物(工件)的搬运机构而被广泛地使用。作为这种AGV，公知有日本发明专利授权公报特许第5448058号、日本发明专利授权公报特许第4561004号所记载的牵引式AGV、日本发明专利授权公报特许第4264824号所记载的低架式AGV，其中，牵引式AGV是将工件装载部连结在自主行驶部的前或后的搬运台车；低架式AGV是在自主行驶部的上方设置工件装载部的搬运台车。

在一般的低架式自动搬运台车中，自主行驶部进入到工件装载部的下方后，通过设置于自主行驶部的规定的升降机构使工件装载部上升。与此相对，在日本发明专利授权公报特许第4264824号中提出了一种结构，即，使设置于自主行驶部的销卡合于形成于工件装载部的卡合孔，来连结自主行驶部和工件装载部。

发明内容

在牵引式AGV中，自主行驶部和工件装载部前后相连。因此，需要宽大的移动空间。另外，在自主行驶部的车轮发生故障的情况下，必须使工件装载部在相对于自主行驶部倾斜的状态下被牵引。设想这样的状况，需要在行驶空间的侧方设置多余部位或设置引导件。此外，在这种情况下，由于工件装载部相对于自主行驶部比较自由地摆动，因此，存在工件装载部与自主行驶部不容易对位的问题。并且，AGV难以向后方移动，且无法向侧方移动。即，移动方向实质上被限制在前方。

另一方面，在日本发明专利授权公报特许第4264824号所记载的结构中，为了应对工件装载部和工件的重量负载，需要增大销直径。另外，为了允许自主行驶部与工件装载部的相对位置偏移，不得不增大在工件装载部形成的卡合孔的直径。由于工件装载部装载工件，因此，为了即使增大卡合孔的直径仍能确保刚性，而需要使工件装载部大型化。通常，由于工件装载部的个数多于自主行驶部，因此，准备多个大型的工件装载部会导致成本的高涨。

本发明的主要目的在于，提供一种容易进行自主行驶部与工件装载部的对位和连结的搬运台车。

本发明的另一目的在于，提供一种能够实现工件装载部的小型化的搬运台车。

根据本发明的一个实施方式，该搬运台车具有：自主行驶部；和工件装载部，其以能够拆装的方式被支承在所述自主行驶部的上方，该搬运台车具有：肘节机构(togglemechanism)，其设置于所述自主行驶部，且包括彼此同步地位移的多个滑块；凸轮从动件，其设置在多个所述滑块中的每一个上；被夹紧部，其设置于所述工件装载部，供所述凸轮从动件进入，所述被夹紧部具有两个交叉部，两个所述交叉部通过两个边以规定的角度交叉而形成，通过所述凸轮从动件分别进入到两个所述交叉部而抵接于所述被夹紧部，由此，所述工件装载部被所述自主行驶部束缚，通过所述凸轮从动件分别从两个所述交叉部退避，所述工件装载部从所述自主行驶部的束缚中被解放出来。

首先，在本发明中，通过设置于构成肘节机构的滑块的凸轮从动件和被夹紧部进行自主行驶部与工件装载部的定位以及两者的连结。即，不进行销、卡合孔的定位及连结。因此，不需要在工件装载部上形成卡合孔，必然地，也不需要为了确保工件装载部的刚性而使该工件装载部大型化。

根据以上理由，能够使搬运台车、特别是自主行驶部的结构变得简单，并且能够实现工件装载部的小型化。相应地，能够实现成本的低廉化。