[发明专利]一种工业机器人用机械抓取装置在审
| 申请号： | 201810995024.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110871452A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 祁灏南 | 申请（专利权）人： | 祁灏南 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，包括：
抓取系统：包括抓取臂、固定安装包裹所述抓取臂内端的橡皮垫与固定安装在所述抓取臂底部朝内的固定倒钩；
控制系统：包括提拉杆、固定安装在所述提拉杆底部且与所述抓取臂连接的提拉块与连接所述抓取臂上端且使所述提拉杆通过的固定架。
2.根据权利要求一所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述提拉杆通过所述固定架正中心位置。
3.根据权利要求二所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述提拉杆与所述固定架的连接处有皮圈固定。
4.根据权利要求一所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述抓取臂铰接于所述固定架上。
5.根据权利要求一所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述抓取臂滑动连接于所述提拉块上。
6.根据权利要求一所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述橡皮垫固定粘粘于所述抓取臂下端朝内向。
7.根据权利要求六所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述固定倒钩固定安装于所述抓取臂最下端朝内向，且所述固定倒钩斜向上。
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