[发明专利]一种工业机器人用机械抓取装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，属于机械抓取装置领域。其中，一种工业机器人用机械抓取装置，包括：抓取系统与控制系统；抓取系统：包括抓取臂、橡皮垫与固定倒钩；控制系统：包括提拉杆、提拉块与固定架；本发明，提供了一种抓取牢靠、抓取臂与被抓起物件之间弹性接触、装取装置整体零件较少、工序简单、操作简易、维护简单的新型机械抓取装置。

技术领域

本发明属于机械抓取装置领域，尤其是一种工业机器人用机械抓取装置。

背景技术

随着人们生活的快速发展，机器人在工业领域使用越来越广泛，机械抓取装置是工业机器人工作时不可或缺的零部件，机械抓取装置的主要作用是对工业产品进行抓取移动，保证其他设备对工业产品进行加工。目前的工业机器人用机械抓取装置仍然存在着许多不足之处，现有的工业机器人用机械抓取装置存在着对工业产品抓取的不牢靠，抓臂抓取移动时因抓取臂材质过硬的问题导致被抓取物损坏，装取装置整体零件较多、工序繁琐、使用时费时费力，操作不便且不易后期维护打理的缺点。

发明内容

发明目的：提供一种工业机器人用机械抓取装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，包括：抓取系统与控制系统；抓取系统：包括抓取臂、固定安装包裹所述抓取臂内端的橡皮垫与固定安装在所述抓取臂底部朝内的固定倒钩；

控制系统：包括提拉杆、固定安装在所述提拉杆底部且与所述抓取臂连接的提拉块与连接所述抓取臂上端且使所述提拉杆通过的固定架。

在进一步的实施例中，所述提拉杆通过所述固定架正中心位置，能够均匀控制所述抓取臂运动。

在进一步的实施例中，所述提拉杆与所述固定架的连接处有皮圈固定，能够防止所述提拉杆与固定架之间摩擦造成偏移与损伤。

在进一步的实施例中，所述抓取臂铰接于所述固定架上，能够使得所述抓取臂能自由张开闭合。

在进一步的实施例中，所述抓取臂滑动连接于所述提拉块上，能够通过所述提拉块控制所述抓取臂张开闭合。

在进一步的实施例中，所述橡皮垫固定粘粘于所述抓取臂下端朝内向，能够避免所述抓取臂在抓取时因为材质过硬损伤被抓取物。

在进一步的实施例中，所述固定倒钩固定安装于所述抓取臂最下端朝内向，且所述固定倒钩斜向上，能够更牢靠的抓取被抓取物。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图标记为：提拉杆1、固定架2、抓取臂3、橡皮垫4、固定倒钩5、提拉杆6。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

抓取系统：包括抓取臂3、固定安装包裹所述抓取臂3内端的橡皮垫4与固定安装在所述抓取臂3底部朝内的固定倒钩5；

控制系统：包括提拉杆1、固定安装在所述提拉杆1底部且与所述抓取臂3连接的提拉块6与连接所述抓取臂3上端且使所述提拉杆1通过的固定架2。