[发明专利]车辆检测和避免

说明书

接收来自第二车辆的通信。一旦基于第一车辆传感器数据未能检测到第二车辆，就发送指示前方碰撞警告的消息。一旦基于第一车辆传感器数据检测到第二车辆，就抑制前方碰撞警告并且致动第一车辆制动器。

技术领域

本公开总体上涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆检测和避免。

背景技术

车辆碰撞经常发生在道路交叉口。车辆可以在交叉口处检测目标车辆。车辆和目标车辆之间的碰撞缓解可能难以实施且成本高。例如，确定对目标车辆的威胁评估可能需要来自多个传感器的数据。然而，一旦从传感器接收到数据就操作车辆以致动警报时出现问题，从而对车辆用户造成麻烦。一个问题是无法区分和评估从传感器接收的数据。

发明内容

根据本发明，提供一种用于第一车辆的系统，包括被编程为执行以下操作的计算机：

接收来自第二车辆的通信；

一旦基于第一车辆传感器数据未能检测到所述第二车辆，就发送指示前方碰撞警告的消息；以及

一旦基于所述第一车辆传感器数据检测到所述第二车辆，就抑制所述前方碰撞警告并且致动第一车辆制动器。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机还被编程为确定所述第二车辆的威胁等级，并且一旦未检测到所述第二车辆，就在所述第二车辆的威胁等级超过威胁阈值时发送指示所述前方碰撞警告的消息。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机还被编程为一旦检测到所述第二车辆，就致动所述制动器，直到所述威胁等级降至所述威胁阈值以下。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机还被编程为确定所述第一和第二车辆之间的碰撞时间，并且当所述碰撞时间大于时间阈值时发送指示所述前方碰撞警告的消息。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机还被编程为确定所述第一和第二车辆之间的碰撞时间，并且当所述碰撞时间小于时间阈值时致动所述制动器。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机还被编程为接收所述通信中关于所述第二车辆的数据，所述数据包括所述第二车辆的速度、前进方向和位置中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机还被编程为基于所述通信中的数据确定所述第二车辆的威胁等级。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机还被编程为在致动所述第一车辆制动器之后发送具有所述前方碰撞警告的所述消息。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机还被编程为一旦检测到所述第二车辆，就投射所述第二车辆的轨迹并基于所述投射的轨迹致动所述制动器。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机还被编程为确定传感器收集关于所述第二车辆的数据的范围，并且当来自第二车辆的通信的位置数据在传感器的范围内并且所收集的数据不识别传感器范围内的第二车辆时，确定传感器未能检测到第二车辆。

根据本发明，提供一种方法，包括：

接收来自第二车辆的通信；

一旦基于第一车辆传感器数据未能检测到所述第二车辆，就发送指示前方碰撞警告的消息；以及

一旦基于所述第一车辆传感器数据检测到所述第二车辆，就抑制所述前方碰撞警告并且致动第一车辆制动器。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：确定所述第二车辆的威胁等级，并且一旦未检测到所述第二车辆，就在所述第二车辆的所述威胁等级超过威胁阈值时发送指示所述前方碰撞警告的消息。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：一旦检测到所述第二车辆，就致动所述制动器直到所述威胁等级降至所述威胁阈值以下。