[发明专利]一种履带车

权利要求书

1.一种履带车，其特征在于，包括车体(1)和履带机构，所述履带机构包括履带件(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、承重轮(5)和弹性支撑机构(6)；所述承重轮(5)为多个，多个所述承重轮(5)位于所述主动轮(3)和从动轮(4)之间并位于所述主动轮(3)和从动轮(4)的下方；所述履带件(2)套设在所述主动轮(3)、从动轮(4)和承重轮(5)上；所述承重轮(5)通过所述弹性支撑机构(6)与所述车体(1)连接，所述弹性支撑机构(6)能够带动所述承重轮(5)沿所述承重轮(5)的径向弹性移动；所述履带机构还包括张紧机构(7)，所述张紧机构(7)包括：

滑轨(71)，所述滑轨(71)固定设置在所述车体(1)上并沿所述从动轮(4)的径向设置，所述从动轮(4)与从动轮轴(16)连接，所述从动轮轴(16)滑设在所述滑轨(71)上，所述从动轮轴(16)能够沿所述滑轨(71)长度方向移动以使所述从动轮(4)靠近或远离所述主动轮(3)；

操作机构(72)，用于使所述从动轮轴(16)与所述滑轨(71)在所述滑轨(71)长度方向上相对定位。

2.根据权利要求1所述的履带车，其特征在于，所述张紧结构(7)还包括滑块(73)，所述滑块(73)滑设在所述滑轨(71)上，所述滑块(73)与所述从动轮轴(16)连接，所述从动轮(4)通过轴承与所述从动轮轴(16)转动连接；所述滑块(73)能够沿所述滑轨(71)滑动，以带动所述从动轮轴(16)沿所述滑轨(71)移动。

3.根据权利要求2所述的履带车，其特征在于，所述操作机构(72)包括涨紧螺钉，所述涨紧螺钉沿所述滑轨(71)的长度方向设置，所述涨紧螺钉的第一端通过限位件(8)与所述车体(1)连接，所述限位件(8)用于限制所述涨紧螺钉沿所述滑轨(71)的长度方向移动；所述滑块(73)上设有螺纹孔，所述涨紧螺钉的第二端穿设在所述滑块(73)的螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹配合，所述涨紧螺钉能够以轴线为中心相对于所述车体(1)旋转以带动所述滑块(73)沿所述滑轨(71)移动，并能够使所述滑块(73)与所述滑轨(71)相对定位，从而使所述从动轮轴(16)与所述滑轨(71)在所述滑轨(71)长度方向上相对定位。

4.根据权利要求1所述的履带车，其特征在于，所述弹性支撑机构(6)包括连杆(61)和弹性减震器(62)，所述连杆(61)的第一端通过第一转轴与所述承重轮(5)连接，所述连杆(61)的第二端通过第二转轴与所述车体(1)连接；所述弹性减震器(62)沿所述承重轮(5)的径向设置并与所述连杆(61)连接，所述弹性减震器(62)用于对所述连杆(61)施加弹性力，以带动所述连杆(61)以所述第二转轴的轴线为中心相对于所述车体(1)弹性旋转。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的履带车，其特征在于，还包括支撑轮(9)，所述支撑轮(9)设置在所述承重轮(5)的上方并位于所述主动轮(3)和从动轮(4)之间，所述履带件(2)套设在所述主动轮(3)、从动轮(4)、承重轮(5)及支撑轮(9)上。

6.根据权利要求5所述的履带车，其特征在于，所述支撑轮(9)通过三角形支撑架(10)与所述车体(1)连接。

7.根据权利要求1到4中任一项所述的履带车，其特征在于，还包括安装在所述车体(1)内的伺服电机(11)和直角减速机(12)，所述伺服电机(11)的输出轴与所述直角减速机(12)的输入轴连接，所述直角减速机(12)的输出轴与所述主动轮(3)的轮轴连接，以驱动所述主动轮(3)的轮轴旋转。

8.根据权利要求7所述的履带车，其特征在于，还包括安装在所述车体(1)内的电源(13)和电机驱动器(14)，所述电源(13)和电机驱动器(14)均连接所述伺服电机(11)，所述电机驱动器(14)用于控制所述伺服电机(11)的快慢和转向。

9.根据权利要求1到4任一项所述的履带车，其特征在于，所述履带机构为两组，分别安装在所述车体(1)的两侧。

10.根据权利要求9所述的履带车，其特征在于，在所述车体(1)的两端各设置有一把手(15)。