[发明专利]一种履带车

说明书

本发明涉及一种履带车，包括车体和履带机构，履带机构包括履带件、主动轮、从动轮、承重轮和弹性支撑机构；承重轮为多个，多个承重轮位于主动轮和从动轮之间并位于主动轮和从动轮的下方；履带件套设在主动轮、从动轮和承重轮上；承重轮通过弹性支撑机构与车体连接，弹性支撑机构能够带动承重轮沿承重轮的径向弹性移动；履带机构还包括张紧机构，张紧机构包括：滑轨，滑轨固定设置在车体上并沿从动轮的径向设置，从动轮与从动轮轴连接，从动轮轴滑设在滑轨上，从动轮轴能够沿滑轨长度方向移动以使从动轮靠近或远离主动轮；操作机构，用于使从动轮轴与滑轨在滑轨长度方向上相对定位。本发明提供的履带车能够提高使用的可靠性。

技术领域

本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种履带车。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，履带车正被越来越多的应用于各种复杂环境，特别是在危险环境监测、未知区域探测、行星探测、救援搜索、排爆等各种领域，履带车可以代替工人执行具有危险性的工作。

现有的履带车包括履带、框架主体、主动轮、从动轮、承重轮和弹性张紧结构，框架主体位于履带内侧，主动轮和从动轮与履带啮合，主动轮通过主动轮轴与主体电机直接连接，弹性张紧结构连接在从动轮的传动轴上，弹性张紧结构用于对从动轮的传动轴施加弹性力以使从动轮的传动轴沿径向弹性移动，从而对履带形成支撑。。

然而，该履带车在越障过程中，由于弹性张紧结构的弹性作用，履带会拉动从动轮沿径向弹性移动，从而很容易造成履带的脱落，降低了履带车使用的可靠性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种履带车，以提高履带车使用的可靠性。

本发明提供一种履带车，包括车体和履带机构，履带机构包括履带件、主动轮、从动轮、承重轮和弹性支撑机构；承重轮为多个，多个承重轮位于主动轮和从动轮之间并位于主动轮和从动轮的下方；履带件套设在主动轮、从动轮和承重轮上；承重轮通过弹性支撑机构与车体连接，弹性支撑机构能够带动承重轮沿承重轮的径向弹性移动；履带机构还包括张紧机构，张紧机构包括：滑轨，滑轨固定设置在车体上并沿从动轮的径向设置，从动轮与从动轮轴连接，从动轮轴滑设在滑轨上，从动轮轴能够沿滑轨长度方向移动以使从动轮靠近或远离主动轮；操作机构，用于使从动轮轴与滑轨在滑轨长度方向上相对定位。

基于上述，本发明提供的履带车，在安装履带件时可使从动轮轴沿滑轨移动以靠近主动轮，从而缩小从动轮和主动轮之间的距离，方便履带件的安装；在履带件安装之后，可使从动轮轴沿滑轨移动以远离主动轮，从而扩大从动轮和主动轮之间的距离，以张紧履带件；最后通过操作机构使从动轮轴与滑轨在滑轨长度方向上相对定位，因此能够提高对于履带件的支撑力，从而有效防止履带件的脱落，提高了履带车使用的可靠性。

附图说明

图1是本发明履带车的整体结构示意图；

图2是本发明履带车的侧面结构示意图；

图3是本发明履带车的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。