[发明专利]自动点胶生产线的取料装置

权利要求书

1.自动点胶生产线的取料装置，包括有机架，其特征在于，所述机架上设有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；所述X轴运动装置与机架连接，所述X轴运动装置设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动X轴运动装置相对于机架移动；所述Y轴运动装置与X轴运动装置连接，所述Y轴运动装置设有第二驱动装置，所述第二驱动装置与Z轴运动装置连接，驱动Z轴运动装置相对于Y轴运动装置移动；所述Z轴运动装置设有运动模组，所述运动模组与勾体连接，驱动勾体相对于Z轴运动装置移动，实现勾体的取料。

2.根据权利要求1所述的自动点胶生产线的取料装置，其特征在于，所述X轴运动装置设有第一连接部，所述第一连接部与机架滑动连接，所述第一驱动装置与机架连接，第一驱动装置与第一连接部通过驱动件连接。

3.根据权利要求2所述的自动点胶生产线的取料装置，其特征在于，所述Y轴运动装置设有与第一连接部连接的第二连接部，所述第二连接部滑动连接有第三连接部，所述第二连接部与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置通过驱动件与第三连接部连接。

4.根据权利要求3所述的自动点胶生产线的取料装置，其特征在于，所述第三连接部与Z轴运动装置设有的第四连接部连接，所述第四连接部连接有运动模组，所述运动模组与勾体连接，驱动勾体运动。

5.根据权利要求4所述的自动点胶生产线的取料装置，其特征在于，所述机架和第二连接部上均设有滑轨，所述第一连接部通过滑块与机架滑动连接，所述第三连接部通过滑块与第二连接部滑动连接。

6.根据权利要求3所述的自动点胶生产线的取料装置，其特征在于，所述驱动件为丝杆，所述第一连接部和第三连接部均设有导滑块，所述导滑块与丝杆连接。

7.根据权利要求3所述的自动点胶生产线的取料装置，其特征在于，所述第一连接部与第二连接部之间通过连接板连接，所述第二连接部上设有与连接板配合连接的凸台。

8.根据权利要求1所述的自动点胶生产线的取料装置，其特征在于，所述描述运动模组为气液增压缸，所述气液增压缸的驱动端与勾体连接，驱动勾体运动，实现物料勾取。

9.根据权利要求3所述的自动点胶生产线的取料装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均通过安装底板进行固定连接，所述第一驱动装置和第二驱动装置通过联轴器与驱动件连接，驱动件通过支撑座固定在支架或第二连接部上。

10.根据权利要求8所述的自动点胶生产线的取料装置，其特征在于，所述勾体通过固定板与运动模组连接，所述运动模组带动固定板运动，固定板带动勾体移动，实现对物料的勾取。