[发明专利]自动点胶生产线的取料装置

说明书

本发明涉及点胶生产线装置技术领域，更具体地，涉及自动点胶生产线的取料装置，包括有机架，其中，机架上设有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；X轴运动装置与机架连接，X轴运动装置设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动X轴运动装置相对于机架移动；Y轴运动装置与X轴运动装置连接，Y轴运动装置设有第二驱动装置，第二驱动装置与Z轴运动装置连接，驱动Z轴运动装置相对于Y轴运动装置移动；Z轴运动装置设有第三驱动装置，第三驱动装置与勾体连接，驱动勾体相对于Z轴运动装置移动，实现勾体的取料。本发明涉能够实现自动点胶生产线的自动取料，避免了人工取料的诸多不利因素，解决自动点胶生产线模具不等高的取料问题。

技术领域

本发明涉及点胶生产线装置技术领域，更具体地，涉及自动点胶生产线的取料装置。

背景技术

目前，在很多生产线上装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。同时市面上的通用型机械手价格昂贵、体积庞大，且容易撞坏摸具，不能很好的进行生产标牌流水线上的物料的提取。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，以适应现代自动化生产的要求，针对具体生产工艺，利用机电一体化技术，设计功能完善，操作简便的取料机械手代替人工工作是必然趋势。由于小型机械手的结构简单、控制灵活、容易加工制造，因而得到了许多加工过程中需要机械手的工厂的青睐，特别是在柔性生产线上得到了广泛的应用。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供自动点胶生产线的取料装置，能够实现自动点胶生产线的自动取料，避免了人工取料的诸多不利因素，并且能够有效的保护模具，解决自动点胶生产线模具不等高的取料问题，满足自动取料需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：自动点胶生产线的取料装置，包括有机架，其中，机架上设有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置； X轴运动装置与机架连接，X轴运动装置设有第一驱动装置，第一驱动装置驱动X轴运动装置相对于机架移动；Y轴运动装置与X轴运动装置连接，Y轴运动装置设有第二驱动装置，第二驱动装置与Z轴运动装置连接，驱动Z轴运动装置相对于Y轴运动装置移动； Z轴运动装置设有第三驱动装置，第三驱动装置与勾体连接，驱动勾体相对于Z轴运动装置移动，实现勾体的取料。

本发明中，在机架上设有相互配合的X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置。X轴运动装置与机架连接，通过设有的第一驱动装置驱动X轴运动装置相对于机架移动。X轴运动装置移动过程中，驱动与X轴运动装置连接的Y轴运动装置进行移动。Y轴运动装置设有第二驱动装置，第二驱动装置与Z轴运动装置连接并且能够驱动Z轴运动装置相对于Y轴运动装置进行移动，与X轴运动装置相配合，实现Z轴运动装置在立体空间上的移动。Z轴运动装置设有第三驱动装置，第三驱动装置与勾体连接，通过第三驱动装置驱动勾体运动，实现勾体对物料的精确勾取。

在一个实施方式中，X轴运动装置设有第一连接部，第一连接部与机架滑动连接，第一驱动装置与机架连接，第一驱动装置与第一连接部通过驱动件连接。

第一连接部与机架滑动连接，第一驱动装置与驱动件连接，第一驱动装置驱动驱动件动作，驱动件动作带动第一连接部相对机架进行滑动，实现第一连接部相对于机架的位置调节。

优选地，Y轴运动装置设有与第一连接部连接的第二连接部，第二连接部滑动连接有第三连接部，第二连接部与第二驱动装置连接，第二驱动装置通过驱动件与第三连接部连接。

第二连接部与第一连接部连接，在第一连接部相对于机架滑动的同时，第一连接部带动第二连接部进行移动。第二连接部滑动连接有第三连接部，第二驱动装置驱动驱动件动作时，驱动件带动第三连接部进行移动。

优选地，第三连接部与Z轴运动装置设有的第四连接部连接，第四连接部连接有运动模组，运动模组与勾体连接，驱动勾体运动。