[发明专利]全电伺服智能热熔对接焊机、系统及方法

权利要求书

1.全电伺服智能热熔对接焊机，其特征在于：包括：

左机架(1)，其上设置有第一固定夹具盘(2)；

右机架(3)，在左机架(1)和右机架(3)之间分别连接有固定杆(4)和齿杆(5)；

第二固定夹具盘(6)，固定设置于固定杆(4)上，并位于第一固定夹具盘(2)右侧；

第一滑动夹具盘(7)和第二滑动夹具盘(8)，左右套设于固定杆(4)上，均位于第二固定夹具盘(6)右侧，第一滑动夹具盘(7)和第二滑动夹具盘(8)还连接有滑动连接板(9)；

滑块(10)，套设于固定杆(4)和齿杆(5)上，位于第一滑动夹具盘(7)和第二滑动夹具盘(8)之间，滑块(10)一端与第二滑动夹具盘(8)的侧壁连接；

伺服电机(11)，其动力输出端通过减速器(12)与滑块(10)连接；

第一距离检测装置(13)，设置于第二固定夹具盘(6)和/或第一滑动夹具盘(7)，用于检测第二固定夹具盘(6)与第一滑动夹具盘(7)之间的距离；

电机电流检测装置(14)，设置于伺服电机(11)上，用于检测伺服电机(11)的实时电流；

时钟装置(15)，产生时钟信号；

控制器(16)，数据采集输入端分别与时钟装置(15)、第一距离检测装置(13)和电机电流检测装置(14)连接，输出端与伺服电机(11)连接；

所述的控制器(16)包括：

电流判断与时间获取单元，对热熔对接阶段的电机电流检测装置(14)获取到伺服电机(11)的实时电流进行判断，获取所述实时电流发生突变的开始点和结束点的时钟信号对应的时间；

位移获取单元，用于根据所述的开始点和结束点的时钟信号对应的时间，获取第一距离检测装置(13)在该段时间的位移变化量；

距离判断单元，用于判断所述位移变化量是否在第一预设值范围以内。

2.根据权利要求1所述的全电伺服智能热熔对接焊机，其特征在于：所述的全电伺服智能热熔对接焊机还包括：

第二距离检测装置(18)，设置于第二滑动夹具盘(8)和/或右机架(3)，用于检测第二滑动夹具盘(8)与右机架(3)之间的距离；第二距离检测装置(18)的输出端与控制器(16)连接。

3.根据权利要求1所述的全电伺服智能热熔对接焊机，其特征在于：所述的控制器(16)还包括：

电机反馈单元，当距离判断单元判断所述位移变化量不在第一预设值范围以内时，在下次热熔对接阶段向伺服电机(11)发送对应更改后的控制信号。