[发明专利]全电伺服智能热熔对接焊机、系统及方法

说明书

本发明公开了全电伺服智能热熔对接焊机、系统及方法，焊机包括：左机架(1)，设置有第一固定夹具盘(2)；右机架(3)；第二固定夹具盘(6)，固定设置于固定杆(4)上，并位于第一固定夹具盘(2)右侧；第一滑动夹具盘(7)和第二滑动夹具盘(8)，左右套设于固定杆(4)上，均位于第二固定夹具盘(6)右侧；第一距离检测装置(13)，设置于第二固定夹具盘(6)和/或第一滑动夹具盘(7)，检测第二固定夹具盘(6)与第一滑动夹具盘(7)之间的距离；电机电流检测装置(14)，设置于伺服电机(11)上，用于检测伺服电机(11)的实时电流。本发明可以对热熔对接的距离进行检测与控制，同时实现距离与温度的大数据判断。

技术领域

本发明涉及一种全电伺服智能热熔对接焊机、系统及方法。

背景技术

热熔对接是指将两个热塑性管材的端面利用热板加热熔融后相互对接融合并经冷却后固定连接在一起的方法。通常采用热熔对接焊机来加热管端，使两个热塑性管材端面融化，迅速将两端面贴合，并保持一定的压力，经冷却后达到溶解的目的。

然而现有技术多采用液压的方式实现热熔对接焊机的控制，然而液压油容易外漏会对焊接过程产生影响，同时液压热熔对接焊机通常需要工地人员额外携带小型液压站，非常不方便。因此为了避免液压方式产生的液压油外漏以及一系列的其他现象，需要提供了一种电控式的热熔焊机。

另外，在两个热塑性管材热熔完成并进行对接的过程中，两个热塑性管材的合拢距离需要进行严格控制，如果距离较短则会使得两个热塑性管材无法紧密对接，如果距离较长会使得未融化的部分也进行对接降低对接效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全电伺服智能热熔对接焊机系统、及方法，解决现有技术完全依靠电机进行控制，而不对实际热熔对接过程中的热熔距离检测从而造成热熔距离不符合标准也难以发现的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：全电伺服智能热熔对接焊机，包括：

左机架，其上设置有第一固定夹具盘；

右机架，在左机架和右机架之间分别连接有固定杆和齿杆；

第二固定夹具盘，固定设置于固定杆上，并位于第一固定夹具盘右侧；

第一滑动夹具盘和第二滑动夹具盘，左右套设于固定杆上，均位于第二固定夹具盘右侧，第一滑动夹具盘和第二滑动夹具盘还连接有滑动连接板；

滑块，套设于固定杆和齿杆上，位于第一滑动夹具盘和第二滑动夹具盘之间，滑块一端与第二滑动夹具盘的侧壁连接；

伺服电机，其动力输出端通过减速器与滑块连接；

第一距离检测装置，设置于第二固定夹具盘和/或第一滑动夹具盘，用于检测第二固定夹具盘与第一滑动夹具盘之间的距离；

电机电流检测装置，设置于伺服电机上，用于检测伺服电机的实时电流；

时钟装置，产生时钟信号；

控制器，数据采集输入端分别与时钟装置、第一距离检测装置和电机电流检测装置连接，输出端与伺服电机连接。

进一步地，所述的第一固定夹具盘和第二固定夹具盘还连接有固定连接板。

进一步地，所述的全电伺服智能热熔对接焊机还包括：

第二距离检测装置，设置于第二滑动夹具盘和/或右机架，用于检测第二滑动夹具盘与右机架之间的距离；第二距离检测装置的输出端与控制器连接。

进一步地，所述的距离监测装置为反射型红外距离传感器或对射型红外距离传感器。

进一步地，所述的控制器包括：