[发明专利]一种三维建模的方法及其装置在审
申请号: | 201810996321.X | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN109242958A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 杨伟樑;高志强;林杰勇;林清云 | 申请(专利权)人: | 广景视睿科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/60 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 曲卫涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投影空间 现实物体 单目 三维建模 物体信息 相机 三维空间模型 三维模型 虚拟物体 图像 图像处理领域 图像识别算法 旋转电机 预设方式 多维 构建 预设 吻合 采集 | ||
本发明涉及图像处理领域,公开了一种三维建模的方法及其装置。所述三维建模的方法应用于单目相机,所述单目相机与多维旋转电机连接,通过控制单目相机按预设方式采集投影空间的图像;根据图像,获取投影空间的投影空间参数,并确定三维空间模型;根据三维空间模型和单目相机的预设图像识别算法,识别投影空间中的现实物体以及计算各现实物体的物体信息。本发明能够快速准确地构建投影空间的空间三维模型,且能从该空间三维模型中识别投影空间中的现实物体以及计算各现实物体的物体信息,从而可以根据现实物体的物体信息来改变虚拟物体的大小、颜色、角度等使虚拟物体图像与现实物体的结合更吻合、更逼真。
技术领域
本发明实施方式涉及图像处理领域,特别是涉及一种三维建模的方法及其装置。
背景技术
随着科学技术的发展和人民生活水平的不断提高,人们对视觉感受方面的要求越来越高。在显示效果上,人们又倾向于追求增强现实、身临其境的视觉享受。但是,在实际的动态增强现实投影应用中,若虚拟对象和现实物体的空间匹配度存在误差,由于人眼对于这种误差非常的敏感,这种误差会让用户产生虚拟现实结合不协调、不逼真的感觉,使得用户体验较差。因此,准确快速的对投影空间进行三维建模,并基于投影空间的三维空间模型获取投影空间中的现实物体的物体信息(包括现实物体的位置、轮廓信息等)是虚拟现实结合的基础,直接影响虚拟现实结合的真实感、实时性和交互性。
目前,基于单目相机的三维建模方法没有优质的建模方案,所计算出的点云模型的误差率极高,在出现错误时,还需要重复建模的步骤进行三维重构。同时,基于单目相机的三维建模方法只是简单的将室内场景布局定义为单个立方体基元,也并没有基于所建立的投影空间的三维空间模型对投影空间内的现实物体进行颜色、位置、大小、轮廓等分析(即物体信息的分析)。对要求较高的虚拟现实结合动态投影,无法根据现实物体的物体信息来改变虚拟物体的大小、颜色、角度等使虚拟物体图像与现实物体的结合更吻合、更逼真。
发明内容
本发明实施例提供了一种三维建模的方法及其装置,其能够快速准确地构建投影空间的空间三维模型,且能从该空间三维模型中识别投影空间中的现实物体以及计算各现实物体的物体信息。
为解决上述技术问题,本发明实施方式采用的以下技术方案:
在第一方面,提供一种三维建模的方法,应用于单目相机,所述单目相机与多维旋转电机连接,包括:
控制所述单目相机按预设方式采集投影空间的图像;根据所述图像,获取所述投影空间的投影空间参数,并确定三维空间模型;
根据所述三维空间模型和所述单目相机的预设图像识别算法,识别所述投影空间中的现实物体以及计算各所述现实物体的物体信息。
进一步的,所述控制所述单目相机按预设方式采集投影空间的图像包括:
校准所述多维旋转电机,使所述多维旋转电机处于起始点;
根据所述单目相机的每一个三维区域预设的拍照次数、水平视角和垂直视角,分别计算所述单目相机水平方向和垂直方向上需采集的所述图像的张数和每两张图像的间隔角度。
进一步的,所述方法还包括:
获取所述单目相机的光线扭曲参数及偏移量参数;
根据所述光线扭曲参数和偏移量参数,校正所述图像;
通过焦距除法来对校正后的所述图像的点进行归一化。
进一步的,所述根据所述图像,获取所述投影空间的投影空间参数,并确定三维空间模型包括:
根据所述图像,获取所述投影空间的空间特征点和空间线条;
将所述空间特征点和所述空间线条进行匹配;
将匹配后的所述空间线条进行分组,确定所述三维空间模型。
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